KUKA机器人初学者编程指南- RoboDK博客

给库卡机器人编程的最好方法是什么?

作为初学者，您可能不确定哪种编程选项最适合您。本库卡机器人编程指南将帮助您快速轻松地入门。

库卡机器人是世界上最受欢迎的机器人。库卡经常被列为“四大”机器人公司之一(ABB、库卡、安川和发那科)。

无论你是一个完整的机器人编程初学者，还是你以前没有使用过KUKAs，本指南都将为你提供启动和运行所需的基本知识。

关于KUKA编程的一个常见误解

新机器人用户经常错误地认为他们必须使用制造商提供的默认选项对KUKA进行编程。

通常，这意味着使用teach pendant或KUKA的基于文本的编程语言。我们稍后将解释，对于初学者来说，通常有更好的KUKA编程方法。

坚持使用默认编程方法会产生两个主要问题:

你只能使用一个品牌的机器人。即使你现在只使用KUKA机器人，你将来也可能想要探索其他品牌。理想情况下，您需要一种适用于许多品牌的编程方法，而不仅仅是KUKA。
这是一条陡峭的学习曲线。多年来，KUKA的教学挂件编程确实有所改进。但是，它仍然依赖于大量的按钮按压或艰巨的触摸屏导航、慢跑(用按钮手动移动机器人)和基于文本的编程。这需要广泛的培训和经验。

还有更直观的方法来编程库卡机器人，很容易接触到初学者…

在线与离线编程方法2022世界杯8强赛时间

您可能不太熟悉的两个术语是“在线编程”和“离线编程”。2022世界杯8强赛时间

在线编程要求在编程时机器人必须亲自在场。这降低了机器人的生产率，因为每当您想要改进程序或开发另一个应用程序时，它都必须从生产中出来。

2022世界杯8强赛时间离线编程意味着你先创建程序，然后只有当它准备好了才上传到机器人。如果使用的是基于文本的编程，比如KRL，那么仍然需要对机器人进行大量的在线调试。但是，通过图形化离线编程，您可以首先在模2022世界杯8强赛时间拟环境中调试程序，从而提高机器人的生产率。

您可以了解更多关于这两种方法之间的区别在我们之前的文章中。

6种行之有效的库卡机器人编程方法

与任何编程任务一样，对KUKA机器人进行编程有多种选择。其中一些只适合有经验的机器人程序员。其他的则是初学者和机器人专家的理想选择。

5种经过验证的KUKA编程方法:

库卡教挂件KUKA编程的标准选项是随机器人一起发货的教学挂件。多年来，它已经有了各种版本，包括KRC2、KRC4和smartPAD。这种在线编程方法需要大量的培训，编程可能是一个费力的过程。
库卡机器人语言(KRL)每个机器人制造商都有自己专有的编程语言。对于KUKA，这意味着KRL编程语言。这种基于Pascal的离线编程语言需要高水平2022世界杯8强赛时间的专业知识。
〇手动引导手动引导包括在机器人末端添加额外的控制器和/或传感器，让你可以用手移动它。库卡的版本是ready2_pilot，它使用一种6D操纵杆。虽然比教学挂件更直观，但它作为一种在线编程方法有一个缺点，因此降低了机器人的生产力。
〇图形化离线编程2022世界杯8强赛时间图形化离线编程软件结合了2022世界杯8强赛时间离线编程系统的生产力优势和图形化系统的直观性。RoboDK使用起来很简单，初学者可以模拟任何制造商的机器人遵循5个简单的步骤。它还与50多个机器人品牌兼容。
你最喜欢的编程语言-如果您已经是一名经验丰富的程序员，您可能想知道是否可以使用您喜欢的编程语言来为KUKA机器人编程。这是可能的RoboDK API它接收您的代码并将其转换为KUKA控制器可以理解的指令。
一个直观的手持探头最后一个选择是使用手持式探针，例如RoboDK TwinTrack，你可以用自己的手和手臂给机器人编程。这甚至比手动指导更直观，并且有一个额外的好处，它可以作为离线或在线编程方法使用。