它们都提供了一种比传统编程更直观的机器人编程方式。但是，TwinTrack和手动导航有什么区别呢?
我们刚刚发布了TwinTrack，我们为工业机器人设计的新编程工具。世界杯2022美洲预选赛直播它允许您通过使用激光跟踪器的手持探头跟踪您想要的路径来编程您的机器人，无需常规编程。
你可能会看着TwinTrack并想知道“这难道不会给我带来和手把手指导一样的好处吗?”
虽然TwinTrack和Hand guidance之间有一些相似之处，但它们允许您实现的目标却非常不同。
下面是这两种编程方法的细分。
什么是TwinTrack?
TwinTrack为机器人用户提供了一种离线编程的新方法。2022世界杯8强赛时间传统的机器人编程需要训练和编程技能，而TwinTrack不同，任何人都可以使用。
如果您选择的任务目前由技术人员执行，那么该人员现在可以直接教机器人完成任务，而不必依赖不像他们那样了解任务的程序员。
TwinTrack采用现成的激光跟踪器进行精确的位置检测，并与各种品牌的激光扫描仪兼容。
什么是手动引导?
手的指导是一种在线编程模式，通常与协作机器人相关。它允许用户通过在工作空间中的期望位置之间物理拖动机器人来编程。
由于它是一种在线编程方法，因此在编程过程中需要访问物理机器人。此外，它要求你在机器人运行时触摸它，所以机器人必须以减速的方式在安全模式下运行。
双轨和手动导向的3个相似之处
在基本层面上，这两种编程方法有一些相似之处。以下是3个最相关的相似之处:
1.不需要常规编程
TwinTrack和手动引导都提供了一种易于使用的方式来编程机器人，而无需传统的机器人编程。
所谓常规编程，我们指的是:
- 使用制造商专有的编程语言在机器人的教学挂件或离线上创建程序。
- 使用机器人的教学挂件将机器人慢跑到合适的位置。
这两种选择都需要经过培训和/或具有丰富的工业机器人经验。世界杯2022美洲预选赛直播因此，新机器人用户不容易接触到它们。
2.直观目标教学
给机器人编程需要教会你想让它移动的目标。在传统的机器人编程中，这要求您对机器人的坐标系有深入的了解。至少，你应该这么做理解欧拉角并且能够使用它们进行几何计算。
TwinTrack和手动引导都可以让你完全摆脱这些。你只需指明你想让机器人移动的地方(使用手持探针或移动机器人本身)，系统就会学习目标。
3.点式和路径式教学
大多数机器人的运动可以简化为目标或路径。如果你想让机器人移动到一个特定的点，你需要设定一个目标。如果你想让机器人跟踪一条特定的直线或曲线，你可以教它路径。
TwinTrack和手动引导都允许你教授点和路径(尽管某些形式的手动引导可能不支持路径)。
双轨和手动导向的5个区别
虽然这两种编程方法在某些方面相似，但它们之间的差异多于相似之处。
以下是TwinTrack和手动导航的5个重要区别:
1.速度
手动引导的一个问题是，您需要在其工作空间周围拖动机器人来指示点和路径。这可能会花费很长时间，而且如果您必须对大型任务进行编程，可能会非常令人厌烦。
使用TwinTrack，您可以快速编程点，因为它需要移动您的手到目标位置。
2.精度
手动引导经常被批评为一种低精度的机器人编程方法。这是一个公平的批评。当你拖着机器人四处走动时，很难精确地定位它。
由于使用激光跟踪器，TwinTrack可以探测到精确到0.150毫米(人类头发的宽度)的目标位置。
3.机器人的兼容性
手动引导的一个主要问题是，它仅限于少数机器人制造商。如果您的制造商提供手动引导选项，您可以使用它。如果不是，你就无能为力了。
TwinTrack与50家机器人制造商的500多个机器人兼容，而且这个数字一直在上升。
4.2022世界杯8强赛时间离线编程
这两种编程方法的根本区别在于，TwinTrack是作为离线编程工具设计的，而手动引导只是在线编程的一种形式。2022世界杯8强赛时间
在线编程的问题在于，它需要机器人亲自到场。这意味着无论何时您想要更改机器人的程序，都要将其从生产中取出更长时间。
话虽如此，也可以使用TwinTrack进行在线编程。
5.校准
TwinTrack的一个额外好处是，它还允许您仅使用其运行的硬件来校准机器人。
校准确保您的机器人在离线编程软件中的数字孪生是真正的真实机器人的准确代表。2022世界杯8强赛时间准确性是一个常见的问题对于第一次使用离线编程的用户。2022世界杯8强赛时间
哪个更好?双轨还是手动导航?
所以，你已经看到了这两种技术之间的异同，你想知道哪种是最适合你的选择。
就像生活和商业中的许多决定一样，答案是“视情况而定”。
如果你的机器人配备了手动导向，而你不关心编程的速度、精度、离线编程或校准，那么你坚持使用手动导向可能是有意义的。2022世界杯8强赛时间只要它不需要你额外的投资——也就是说，它是你的机器人的一个标准功能——那么你尝试它真的没有什么损失。
然而，如果TwinTrack的任何好处对您很重要，那么将其作为一种可能性进行研究是有意义的。
您选择的机器人编程工具将是一个重要的选择，所以您应该自己把它做好。
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