对于您选择的机器人应用，哪些机器人部件是重要的?
你可以为你的机器人购买令人眼花缭乱的不同部件。其中一些，比如电源，显然是必需的。然而，并不是所有的应用程序都需要其他的。
你怎么知道哪些部件适合你?如果你需要的话，在哪里可以买到?
以下是你需要知道的一切的入门指南。
机器人的五大核心部件及其功能
你几乎可以在世界上所有的机器人系统上找到机器人的一些部件。熟悉这些是值得的。
机器人的核心部件有:
1.控制器
机器人的控制器就像它的“大脑”(如果你想这么想的话)。它基本上是一个小型的嵌入式计算机，机器人的所有程序都在其中运行。
有时，机器人可以直接从笔记本电脑或台式电脑上运行，但通常它们都有一个专用控制器。
2.电力供应
所有的机器人都需要动力。无论是移动和使用电池还是插入一些外部固定电源，都需要电源才能运行。
大多数机器人，特别是在工业环境中，都是电力驱动的。然而，一些机器人是由液压或气动驱动的，控制元件只使用电力。
3.编程接口
如果你想让机器人听从你的指令，你需要给它编程。所有类型的机器人都需要编程，即使是那些可以自己“学习”的机器人。
对于工业世界杯2022美洲预选赛直播机器人，您需要一个使编程尽可能简单的接口，因为这是机器人部署期间效率低下的常见原因。例如,一个很好的离线2022世界杯8强赛时间编程工具比传统的机器人教学挂件更容易、更高效。
4.机械操作手
最后，我们来看看机器人本身。
为什么我们把机器人机械手放在第4位而不是第一位呢?因为不是所有的机器人都是操纵者。在工业环境中，机器人操作器是最常见的。然而，其他机器人，如自动制导车辆都不是基于一个操纵者。
5.终端执行器
当你的机器人是一个机械手时，机器人的“业务端”是它的末端执行器。这是与环境或任务交互的部分。
你可以找到很多类型的机器人末端执行器，从简单的夹持器到复杂的检查扫描仪。我们列出了其中的一些在我们之前的文章中。
你可能需要更多的机器人零件和配件
有一系列不同的部分可能适用于你的任务。
以下是工业应用中最常见的6种:
- 传感器,机器人传感器各种形状、大小和用途。示例包括用于检测机器人工作空间中的物体的视觉传感器，用于轻松检测工件是否到位的定位传感器，以及力传感器为了更精细地控制机器人对环境施加的力。
- 安全配件-机器人安全是任何机器人部署的一个重要方面。您可能需要安全传感器，例如光幕或安全围栏，以确保您的应用程序满足安全要求。
- 外轴-一个外轴或辅助轴通过增加机器人的运动范围来扩展机器人的能力。
- 过程工具-有些机器人末端执行器是特殊的，因为它们自己执行任务。例如，焊接机器人不把焊接工具放在夹持器中，它有一个焊接末端执行器。这就是所谓的过程工具。
- 〇先进算法大多数机器人的任务都是重复的，因此不需要高级编程。然而，有些将需要人工智能规划或决策等功能。为此，可能还需要一台更先进的计算机来运行必要的算法。
- 换刀器——一个工具改变是一种设备，它允许您通过在不同工具之间快速切换以适应任务来加快机器人应用程序。
哪里可以买到满足你需求的机器人零件
一种方法是尝试自己从不同的供应商那里采购所有的部件。虽然这是可能的，但可能会有很多额外的工作。如果你选择走这条路，你首先需要确定你需要哪些部件。搜索过程可能会很艰难，所以事先明确这一点会有很大帮助。
有各种各样的地方可以购买机器人零件，包括在很多情况下直接从制造商那里购买。你也可以找到你当地的经销商，他们可能会采购多种不同的零件类型。
如果你的预算紧张，你也可以找到一些二手零件。二手机器人的卖家在世界上许多地方都有，只要你知道在质量方面要寻找什么，就可以满足你的需求。
如果你想选择最简单的方法，一个好的方法是购买一个完整的预集成解决方案，比如我们谈到的机器人去毛刺细胞在我们之前的文章中。这包括了特定机器人单元所需的所有部件。
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