您想确保您的机器人应用程序是安全的，那么cobot会是最好的选择吗?协作机器人的安全并不像你想象的那么简单。
当您使用任何工业机械时，安全是首要考虑的问题。尽管受伤案例的数量普遍较低这只能是因为我们一直把安全放在首位。
协作机器人(又名cobots)是一种特殊类型的机器人，在过去的10-15年里变得越来越流行。协作机器人承诺它们本质上是安全的，但这是真的吗?
在您可以安全地开始在您的业务中使用协作机器人之前，您需要了解一些关于协作机器人安全的事情……
协作机器人需要安全围栏吗?
协作机器人被大肆宣传的好处是它们不需要安全围栏。
机器人的安全围栏可能会让人讨厌。它们又大又笨重，安装起来很尴尬，而且会从你的设施地板上偷走很多宝贵的空间。因此，如果你能完全取消安全围栏，不用安全围栏就可以使用机器人，那就太好了。
但是，协作机器人真的能在没有安全围栏的情况下运作吗?
基本的答案是……是的。
协作机器人可以在没有安全围栏的情况下操作，但只能在特定情况下操作。
用协作机器人完全不需要围栏，这是不正确的。无论你使用的是哪种类型的机器人，都有很多应用需要额外的安全措施。即使你不需要围栏，你也可能需要额外的安全传感器确保您的机器人符合应用所需的安全标准。
重要的协作机器人安全标准
当您使用协作机器人时，您需要熟悉哪些安全标准?
协作机器人有一个主要的国际标准。然后，根据你在世界上的位置，将会有针对特定国家的指导方针和建议。
ISO/TS 15066 -协作机器人
关于协作机器人你需要知道的主要标准是ISO / TS 15066。该标准于2016年由国际标准化组织(ISO)首次发布。
它规定了协作工业机器人系统的安全要求和协作机器人的安全操作指南。世界杯2022美洲预选赛直播按照该标准制造的机器人将包括有助于安全的特定功能，例如集成安全传感、速度限制和力限制。
国家机器人安全指南
除了协作机器人的安全标准外，您的机器人应用还需要遵守您所在国家关于使用机器人设备的具体指导方针。
这些指导方针不太可能直接解决协作机器人(尽管它们可能)，但它们将为您提供关于如何确保机器人应用程序安全的可行建议。
例如，在美国，有两套相关的指导方针
- NIOSH机器人安全指南- - - - - -这些是由研究机构国家职业安全与健康研究所发布的。
- OSHA机器人安全指南- - - - - -这些是美国职业安全与健康管理局发布的关于工作场所安全的法律要求。
确定你是否需要一个机器人安全围栏的5个问题
在您的工厂部署新机器人时，您将做出的一个关键决定是是否应该添加安全围栏或安全传感器。
对于传统的工业机器人来说，答案几乎是世界杯2022美洲预选赛直播肯定的——是的。在没有围栏或传感器的情况下，非协作机器人是安全的应用很少。对于协作机器人，你需要问自己几个问题，以确定你是否需要安全围栏或传感器。
一些有用的问题是:
- 机器人是否持有危险物品?即使是协作机器人，如果它们拿着危险的物体，在人类周围也不安全。例如，如果协作机器人操作的是很容易摔倒并伤人的重物，或者是锋利的、有化学危险的物品，那么它可能需要额外的安全措施。
- 它的速度比安全速度快吗?协作机器人有指定的安全速度限制。这就是为什么它们通常看起来移动缓慢的原因。您可以超过这个速度限制来提高任务性能，但可能需要一个安全围栏。
- 物品会在它的控制下滑动或移动吗?如果机器人正在操作可能滑倒的物品，这是潜在危险的信号。风险的等级将取决于被操纵对象的类型。
- 是否有危险的末端执行器?有可能使用协作机器人来完成更危险的过程任务，比如焊接或油漆。在这种情况下，末端执行器本身是一个危险，所以安全措施是必需的。
- 你做过风险评估了吗?所有的机器人应用都需要进行风险评估，无论它们是否是协作机器人。对于协作机器人，这一点尤其重要，因为评估将帮助您确定是否需要安全围栏等措施。
如何进行协作机器人的安全设计与部署
什么时候是开始考虑协作机器人安全的最佳时机?
最基本的答案是……越快越好。即使在购买cobot之前，您也应该考虑特定应用程序的安全含义。
如果事实证明你的任务需要一个安全围栏，这可能表明其他类型的机器人也适用。同样地，考虑一个协作机器人而不是另一个工业机器人，你可能会发现你不需要一个安全围栏。世界杯2022美洲预选赛直播
协作机器人的安全性有两个主要阶段值得考虑:
- 设计- - - - - -在设计阶段，您将需要评估任何潜在风险的任务。你可以在a中尝试不同的机器人和配置机器人模拟器确定任何风险的原因和缓解策略。
- 部署,在部署期间，您将需要重新检查在设计阶段执行的风险评估，并确定是否需要更改或更新任何内容。
也许你需要一个安全围栏，也许不需要。找到答案的唯一方法是在整个机器人单元的设计和部署过程中意识到安全问题。
当您及早发现潜在的协作机器人安全问题时，您可以在不影响机器人生产力的情况下减轻这些问题。
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