机器人定位器应用的终极指南- RoboDK博客

你觉得你可能需要一个机器人定位器?哪一个最适合你?

有一个巨大的选择位置可用，不同的轴，有效载荷和配置。你如何判断哪个定位器适合你的应用需求?

以下是机器人定位器的概述-它们是什么以及您需要了解的内容。

为您的应用程序选择合适的工业机器人已经够难的了。世界杯2022美洲预选赛直播在找到最适合你的机器人之前，你可能看过几十种不同的机器人模型这是机器人的最佳触手最好的有效载荷，最好的品牌。

就在你以为所有的决定都结束了，你可以开始自动化你的过程时，一个新的决定来了:我需要一个机器人定位器吗?

如果您正在与经验丰富的机器人集成商合作，您可能会倾向于让他们为您做决定。他们的专业知识对于帮助你做出正确的选择肯定是很重要的。然而，它仍然是一个好主意，你熟悉的来龙去脉的机器人定位自己。

如果使用得当，定位器可以大大提高机械臂的能力。即使只具备一点点知识，也可以确保从机器人应用程序中获得最大的收益。

本文提供了机器人定位器的总体指南，为您做出明智的决定提供了足够的信息。

什么是机器人定位器?

机器人定位器(又名工件定位器)是一种具有一个或多个轴的可编程机构，与工业机器人协同工作以扩展机器人的能力。世界杯2022美洲预选赛直播工件安装在机器人定位器上，可以独立于机器人进行控制，提高了机器人的灵活性。

工件定位器有许多不同的尺寸、类型和配置。它们的范围从最简单的单轴转台到最复杂的多个可编程轴的定制组合。

工件定位器的基本目的是扩大机器人的工作空间。这使得它们类似于其他辅助轴，其中机器人本身安装在线性轨道，弯曲轨道或龙门吊上。然而，与这些辅助轴不同的是，工件本身是移动的部分，而不是机器人。有关使用任何辅助轴进行离线编程的指南，2022世界杯8强赛时间参见我们之前的文章．

当你考虑一个定位器时，你要确定的第一件事是你的应用是否合适。许多机器人应用不需要额外的自由度(DoF)，可以单独使用机器人来实现。

开始思考这个问题的一个好地方是问:“我目前在这个应用程序中是否受到机器人工作空间的限制?”

如果是这样，那就值得研究一下定位器(或其他辅助轴)是否对你有好处。

可能最常见的应用程序，定位器是常规使用机器人焊接和机械加工．在这些任务中，机器人本身的所有6个自由度都被用来精确定位工具。从不同的方向接近工件的余地不大。因此，当焊接或加工具有更复杂几何形状的零件时，通常需要定位器。

其他常见的任务包括油漆、涂层和检查。

扩展机器人的工作空间当然是选择定位器的一个令人信服的理由。然而，还有其他一些不太明显的好处:

最基本类型的定位器，转盘坐在地板上或工作台上，只围绕一个轴(垂直轴)旋转工件。它们通常用于机器人铣削，正如我们在与RoboDK合作的Protolab项目(在这个视频中没有看到转盘移动)。

转盘只是一种特定类型的单轴旋转定位器。但是，单轴定位器几乎适用于任何方向。最常见的是围绕水平轴旋转工件，类似于车床的方式。

如果您的工件太长或太重，一个单一的定位器，一个常见的方法是组合两个单轴定位器，与一个固定在工件的两端(称为主轴箱和尾箱)。控制是同步的，因此它们像单个定位器一样容易编程。

这就是它变得复杂的地方。您可以在几乎任何配置和方向中找到定位器。最简单的组合两个可编程轴在同一个定位器，最复杂的可以定制几乎尽可能多的轴，因为你想要的。

一种非常常见的多轴定位器是“摩天轮”。这包括3个独立工作的可编程轴。为了正确操作，它们需要通过在两侧具有相同重量来平衡，这通常意味着两个相同类型的工件。

最好的定位器将取决于您的应用程序的需要。

你需要考虑以下问题:

一旦你确定了最好的定位器类型，看看各个制造商的机器人定位器，找到合适的型号。

RoboDK已经包括来自ABB和KUKA的许多定位器在我们的机器人图书馆．然而，还有更多的定位器供应商，我们将很高兴地根据要求整合到RoboDK中。

你也可以创建自己的定位器和同步他们和你的机器人。使用RoboDK软件，您还可以根据您的首选设置优化外部轴的运动。

你认为机器人定位器对哪些任务有好处?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．