机器人的“范围”将决定许多其他因素，例如:工件尺寸，外部轴的需求等等。但对你来说最好的方法是什么?
假设你有一项任务想要自动化。你知道你想使用一个工业机器人，但你不确定哪个品牌或型号最适合你。世界杯2022美洲预选赛直播市场上有许多不同的型号，你如何选择呢?
我们有一个目录来自几十个品牌的几百个机器人模型。我们经常需要为客户项目或制作教程选择合适的模型。
我们如何在所有不同的机器人之间进行选择?
在选择机器人时，我们首先要考虑的属性之一是它的“触手”。这个机器人的基本属性几乎影响到应用程序设计的所有其他方面。
例如，机器人的触及范围将决定:
- 你的工件可以有多大。
- 是否需要使用外轴。
- 你可以把机器人放在你的工作台上。
- 在这之后的所有决定…
但是，什么是机器人的范围，如何确定最好的机器人?让我们来看看。
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什么是机器人的范围?
顾名思义，机器人的“可及范围”是衡量机械臂完全伸展时能到达的距离。换句话说，它定义了机器人工作空间的极限。
需要注意的是，距离只是对机器人工作空间的粗略衡量。一个机器人在一个方向上比另一个方向有更多的触手是很常见的，这并没有反映在参数中。然而，这个范围确实让我们对机器人的大小和它的运动能力有了一个大致的了解。这就是为什么在选择机器人模型时，它是一个有用的第一个参数。
距离是由机器人的各种物理因素决定的，包括:
- 链接的长度。
- 机器人的整体尺寸。
- 关节的活动范围(运动范围小的关节，即使机器人很大，其活动范围也会很小)。
哪些机器人的触手最大和最小?
如果要选择适合任务需要的到达值，首先需要知道上限和下限。
在过去，工业机器人的尺寸差异很小。世界杯2022美洲预选赛直播然而，这些天，有一个巨大的范围。你现在可以找到小到可以放在手掌上的机器人，也可以找到大到可以举起一辆1.5吨重的汽车的机器人。这里有数百个机器人模型我们的机器人图书馆用于RoboDK。
最大覆盖范围:Fanuc M-2000iA/1700L
(在撰写本文时)我们图书馆里最大的机器人是巨人发那科的M-2000iA。
它的属性是:
- 长度:4683毫米
- 有效载荷:1700公斤
- 重量:12500kg
- 重复性:0.270 mm
这个机器人身高超过4米，重达12吨，最适合执行涉及非常重的大型有效载荷的大型任务。
最小范围:Meca 500 R3
在我们图书馆里最小的机器人(在写这篇文章的时候)是微型的Meca 500，来自mecacademic。
它的属性是:
- 到达距离:330毫米
- 有效载荷:0.5 kg
- 重量:4.5 kg
- 重复性:0.005 mm
在最小的一端，只有几百毫米的范围，这个微型机器人的目标是桌面应用。这个小尺寸也允许它非常精确-它在写作时具有6自由度机器人的最低重复性值。
查看我们的工业机器人到达工具世界杯2022美洲预选赛直播
我们有一个互动工具，显示“工业机器人手臂”。世界杯2022美洲预选赛直播有了它，您可以从我们图书馆的所有机器人中快速跳转到最适合您的任务的范围。
为你的任务选择最佳触手的5个步骤
机器人模型有这么多的选择，决定哪一种触手最适合你的任务的最好方法是什么?
以下是你可以使用的5步选择过程:
1.确定任务需求
首先，查看您想要自动化的任务，并清楚地概述执行该任务所需的条件。
决定机器人单元的布局，并计算出您的产品将通过哪条路线。卡塔尔世界杯比分从这些信息中，您可以开始了解机器人完成任务所需的属性，包括其所需的范围。
2.选择重要的规格
并非所有的机器人规格对您的任务都很重要。例如，拾取和放置任务通常不需要很高的精度，因此机器人的可重复性并不那么重要。如果空间有限或工件很大，机器人的尺寸(反映在它的范围)将是至关重要的。
3.寻找一个合适的机器人
根据任务需要确定机器人关键规格的粗略值(即到达、有效载荷、重量和可重复性)，并按重要性列出它们。然后，使用我们的实现工具。
记住，你的任务所要求的伸入距离与机器人的伸入距离并不完全相同。让机器人拥有比你需要的更大的触手几乎总是一个好策略，因为许多机器人在工作空间的边缘不太灵活。
4.寻找相似的机器人
当你找到一个合适的机器人时，看看类似规格的机器人。
有两种方法可以做到这一点:
5.比较并决定
你最终可能会得到一些适合你任务的机器人。比较它们的一个好方法是在RoboDK内部试用它们。
为您的任务构建一个虚拟模型，并测试几个不同的机器人。您应该很快就能感觉到哪种机器人最适合您的任务需要。
关于机器人的范围有什么问题吗?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
