完美机器人焊接的简单方法

尽管有些人对此有误解,但如果你遵循正确的步骤,机器人焊接可以简单易行。以下是机器人焊接的5个好处和完美机器人焊接的5个步骤。

自1961年第一个工业机器人Unimate点焊汽车以来,焊接一直是机器人的热门任务。世界杯2022美洲预选赛直播最近,机器人焊接已经成为公司应对就业市场缺乏熟练焊工的一种引人注目的方式。根据美国焊接协会到2024年,美国将短缺40万名焊工。

机器人是完成一些焊接任务的好方法。他们可以帮助你解决技能短缺问题,提高生产力、质量、效率等等。

然而,对许多公司来说,一个很大的限制是机器人编程可能很难。对于小型操作,为机器人编程所需的时间可能超过焊接操作本身的时间,因此很难证明时间投资的合理性。

值得庆幸的是,有一种简单的方法可以用最少的时间、精力和压力来实现完美的机器人焊接。在本文中,我们将介绍机器人焊接的5个明显好处,并给出完美机器人焊接的5个步骤。

机器人焊接的好处显而易见

熟练的焊工有能力做出非常精确、整齐的焊缝。然而,焊接是机器人几乎总能比人类做得更好的任务之一。即使是最好的焊工也无法在一致性、速度和效率上与他们相比。

机器人焊接有很多好处。以下是其中最清晰的五条:

1.更高的生产率

焊接机器人Fanuc外轴

机器人能够比人类工人更快地移动,这有助于缩短每个零件的周期时间。

他们也可以不休息地工作,这有助于每天更多的零件。

随着时间的推移,这些小小的提升可以为整体生产力的巨大提高做出贡献。

2.更好地利用技术工人

熟练焊工的短缺似乎不会很快消失。工业界一直在对焊工短缺表示担忧十多年了而且空缺职位的数量只会增加。使用机器人进行更常规的焊接是更好地利用团队中熟练焊工的好方法。

3.始终如一的高品质

即使是最稳定的人类焊工也无法在稳定性和质量上打败机器人。机器人每次都能精确地做出完全相同的动作。

4.更好的安全

焊接是一项危险的工作。它包括灼热、眩目的火花、高压和震耳欲聋的噪音。使用机器人进行焊接意味着人类工人不会暴露在这些危险中。

5.效率

由于人的不一致,人的焊接往往比他们必须的要大。从长远来看,即使是稍微过大的焊缝也会增加巨大的成本。一些研究发现仅1毫米的超大焊缝每年就会使公司损失1万美元。

完美机器人焊接的5个步骤

尽管有些人对机器人焊接存在误解,但这个过程并不一定很困难或需要很长时间。如果你选择了合适的硬件和编程接口,你可以用最小的应力实现完美的机器人焊接。

以下是完美机器人焊接的5个步骤:

1.明确你的任务和焊接类型

对于每个机器人应用程序,在执行任何其他操作之前,首先明确任务是很重要的。明确您希望机器人执行哪些步骤。把它们写下来,和你的团队讨论你的计划。

您还需要澄清机器人将要进行的焊接类型。机器人焊接有几种类型但最常见的两种类型是:

  • 点焊机器人通过焊接几个点将两块金属连接在一起。点焊包括将两个电极固定在两块金属的两侧,并在它们之间传递电流。这会加热金属,使它们融化并连接在一起。
  • 电弧焊机器人沿着一条线将两块金属连接在一起。弧焊涉及到一个电极,它将电流传递给贱金属。这就使金属熔化并熔合在一起。

点焊一直是最受欢迎的机器人焊接类型,特别是在汽车工业中。然而,机器人弧焊越来越受欢迎,现在比以往任何时候都更容易实现。

机器人点焊机器人电弧焊

2.为工作选择合适的硬件

当任务明确后,下一步就是选择合适的机器人硬件。这至少有四个组成部分:

  • 机器人-机器人应具有适合您焊接任务的规格。例如,它应该有足够的有效载荷能力来容纳焊接工具,一个足够大的工作空间来完成任务,并适合于环境。
  • 焊接工具-工具将由你所做的焊接类型决定。它还应该能够电子操作,所以你可以通过机器人程序激活它。
  • 外部轴-可以通过在操作中添加外轴来扩展机器人的工作空间。你可以看到40多个外部轴机器人图书馆(只需在“类型”菜单中选择“Ext axis”)。
  • 安全-通过增加围栏、安全传感器或其他安全功能来确保机器人工作单元的安全。

3.选择正确的编程接口

有些人认为给焊接机器人编程是一项艰巨的工作。当你使用机器人的教学挂件时,这有时是真的,这可能需要你单独输入每个点。然而,它并不一定是这样的。有了合适的编程接口,你就可以快速轻松地对机器人进行编程。

RoboDK包括两个向导,用于简单的焊接编程。你可以使用曲线跟随向导用于电弧焊和点跟随向导用于点焊。

4.校准

关于离线编程软件(RoboDK就是这样的软件)的一个常见误解是,2022世界杯8强赛时间对于机器人焊接来说,它不够精确。这不是真的。2022世界杯8强赛时间离线编程当然可以足够准确的焊接,只要你校准得当。欲了解更多详情,请阅读我们的文章离线编2022世界杯8强赛时间程真的准确吗?

5.给机器人编程

当你明确了你的任务,选择了正确的机器人和编程接口,并校准了你的编程接口,编程机器人是一个简单的任务。

请查看我们的点焊示例,了解如何使用RoboDK对焊接任务进行编程。

关于亚历克斯·欧文·希尔

亚历克斯·欧文-希尔是一名自由撰稿人和演说家,他的博客主题广泛,包括科学、CreateClarifyArticulate.com上的演讲技巧、讲故事和(当然)机器人技术。他完成了马德里理工大学远程机器人博士学位,作为PURESAFE项目的一部分,与欧洲核子研究中心合作。作为一名正在康复的学者,他通过写关于工业机器人的博客,在机器人领域站稳了脚跟。世界杯2022美洲预选赛直播

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2评论“完美机器人焊接的简单方法”

  1. 我永远不能看着机器人日复一日地焊接。我的小脑袋承受不了那么多。

  2. 这些都是关于完美机器人焊接的很棒的想法。你在这里碰到了一些讲究的东西。

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