如何提高机器人的精度?
激光跟踪器是校准机器人和提高其精度的好方法。这里有5个市场上的激光跟踪器，是完美的机器人校准。
你的工业机世界杯2022美洲预选赛直播器人有很好的重复性，但它似乎对你的任务不够精确。这是工业机器人非常常见的情况。世界杯2022美洲预选赛直播
当然，您可以通过机器人编程绕过这个限制。你可以让你的机器人在程序中的每个位置都处于正确的位置，然后把它们合并到程序中。这是人们克服工业机器人这一局限的正常方式。世界杯2022美洲预选赛直播
但是，如果有一种方法可以永久提高机器人的精度，那不是更好吗?
如果你能确定机器人总是会移动到它被命令的确切位置呢?
当机器人不像你想的那么精确时
大多数工业世界杯2022美洲预选赛直播机器人被设计成具有很高的可重复性。这显然是一件好事——这意味着每次程序运行时，机器人总是会走到相同的位置。
问题是，从工厂出来的每个机器人都与其他机器人有点不同。一个机器人的肘关节可能比另一个稍微大一些。一个机器人关节中的位置传感器的安装方式可能与另一个稍有不同。这些差异将完全在制造一个伟大的机器人所需的制造公差之内。
然而,所有这些细微的差别两者结合意味着当你指挥一个机器人到一个位置时，它最终的位置会与另一个相同的机器人略有不同。
我们在这里谈论的是微小的差异，但这意味着大多数工业机器人的精度不是很高。世界杯2022美洲预选赛直播
对于某些机器人应用来说，这种精度的缺乏通常是可以接受的，您可以使用具有出厂设置的机器人。对于其他应用程序，高精度是至关重要的，您需要克服这个常见的限制。
如果你能把机器人的精度提高10倍会怎么样?
值得庆幸的是，有一种方法可以永远提高机器人的准确性。你可以对机器人进行校准，以解决制造过程中造成的所有误差。
校准可以将机器人的精度提高一个系数在2到10倍之间！
有不同级别的机器人校准，从一级校准(检测实际位置和命令位置之间的差异)到三级校准(检测更复杂的不准确性，如关节顺应性和摩擦)。
基本的校准过程适用于大多数情况，包括使用精确的测量仪器来检测机器人的真实位置。将其与命令位置进行比较，并生成一组规则，以便在编程期间将命令位置转换为更精确的位置。
如何使用激光跟踪器校准您的机器人
激光跟踪仪是一种精确的测量仪器，可以探测到空间中标记的准确位置。它们具有极高的精度，可以在大型工作空间内跟踪物体的位置，这使得它们非常适合跟踪机器人末端执行器的位置。
机器人校准已成为激光跟踪器的一个非常流行的应用尽管激光跟踪仪也用于质量检查、机器安装和逆向工程等其他任务。
机器人校准的基本设置是固定一个标记作为机器人的末端执行器。然后激光跟踪器检测并跟踪这个标记，记录机器人末端执行器的准确位置和方向。
5个伟大的激光跟踪器，提高机器人的精度
市场上有几个非常成熟的品牌和型号的激光跟踪仪。
这里有5个伟大的激光跟踪器，它们都与RoboDK的机器人校准功能兼容:
1.API弧度激光跟踪器
的弧度来自API计量的激光跟踪器是市场上最小，最轻的便携式跟踪器之一。该公司在制造激光跟踪仪方面有32年的历史。弧度的精度可达0.7微米，并特别注重自动化。
2.法罗激光跟踪仪
法罗岛Vantage激光跟踪器小巧便携，具有跟踪大体积的能力。它的精度低至75微米。该系统针对检测应用，也可以与6DoF跟踪臂集成，以允许更复杂的测量。
3.徕卡激光跟踪仪
徕卡，他们的相机和光学闻名，也有一个激光跟踪器的形式，他们的绝对跟踪器。它是一个集所有功能于一身的便携式系统，精度为15微米。它的设计是为了在恶劣的环境中工作，并有一个大的工作空间。
4.创建c -轨道光学三坐标测量机
CreaformC-Track实际上不是激光跟踪仪，而是一种立体摄像机，其规格与激光跟踪仪相当。C-Track是一种便携式坐标测量机(CMM)，专为制造环境而设计。它使用双摄像头在6个自由度(DoF)中生成被跟踪物体的3D测量值。它的精度为0.025毫米。
5.API OT2激光跟踪器
的OmniTrac2激光跟踪器是API提供的另一个产品。它可以安装在任何方向，包括气象站、倾斜传感器和集成控制器等功能。它被设计成比其他激光跟踪器更坚固耐用和便携。
结合你的激光跟踪器与机器人编程
当您可以轻松地将过程与机器人编程系统相结合时，激光跟踪器校准是最有用的。这样，你就可以像平常一样给机器人编程，而不必担心手动计算结果并将其输入软件。
上面列出的所有计量设备都已经与RoboDK兼容。您可以将它们直接连接到RoboDK，并在软件本身内运行校准程序。
参观机器人标定页面了解更多关于如何使用RoboDK运行机器人校准的信息。
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