您如何决定哪种机器人模拟器最适合您的需求?
所有的模拟器都是一样的吗?还是有些比其他的更好?
这里是一个严肃的指南，为您选择合适的机器人模拟器。
如果您正在考虑机器人模拟器，那么您现在可能已经意识到有许多选项可供选择。
机器人制造商通常有自己的模拟器，只适用于他们品牌的机器人。此外，还有一系列令人眼花缭乱的第三方机器人模拟器，其中许多看起来非常相似。除此之外，还有许多免费模拟器，其中一些拥有庞大的用户基础，但使用起来却非常复杂。
您必须为您的工业应用选择最好的一个!?
你可能会想，投资一个机器人模拟器对你来说是不是一个好主意。有这么多的选择，犯一个代价高昂的错误的可能性似乎相当高。
在这种具有挑战性的情况下，机器人用户经常会犯错误。
人们在选择模拟器时会犯的错误
面对如此多的选择，人们通常会在选择机器人模拟器时做出以下选择之一:
- 他们决定完全放弃使用机器人模拟器。
- 他们只是使用机器人制造商提供的模拟器。
这两种反应都不适合你的业务需求。
当然，如果实际上不需要模拟应用程序，那么第一个选项可能比较合适。然而，也有模拟和离线编程的各种好处2022世界杯8强赛时间如果你选择了这个选项，你就会错过。
第二种反应——使用制造商的模拟器——可能是人们犯的最大错误。有时人们很幸运，这些模拟器可以满足他们的需求，但通常情况下，他们不得不尝试进行模拟，就像试图在圆孔中安装方形钉子一样。
机器人制造商的模拟器常见问题有:
- 它们与其他品牌的机器人不兼容。这让你只能使用那个机器人品牌。
- 它们的成本往往高得惊人。尽管它们是机器人的“附加组件”，但它们的价格往往高于具有更多功能的第三方模拟器。
- 它们只支持制造商的编程语言，所以不够灵活。
- 它们的特点千差万别，而且在某些方面往往有所欠缺。一个特定制造商的模拟器会有多好，这是一个抽奖。如果你选择的品牌模拟器不提供你需要的功能，你就会陷入困境。
通过选择制造商的模拟器，您只有一个选择。如果结果证明他们的模拟器不适合你的需求，你就无能为力了。
因此，编程将是复杂的、耗时的和昂贵的。
选择机器人模拟器的更聪明的方法
那么，应该如何选择机器人模拟器呢?
你可以采取什么步骤来确保你最终得到一个真正适合你需要的模拟器?
选择机器人模拟器是一个类似的过程为您的业务选择任何软件。首先，您需要退后一步，看看您的业务需求，以确定您将使用什么标准来评估不同的模拟器。
只有一个软件被认为是所有事情的“行业标准”的日子已经过去了。现在，您可以选择最适合您特定情况的软件。
让我们来看看您可以采取的一些注意事项，以确保您选择的机器人模拟器将使您的生活更轻松而不是更困难。
选择机器人模拟器时的10个重要考虑因素
在决定使用机器人模拟器之前，你应该考虑以下10个重要因素:
1.从评估你的业务需求开始
并不是每个机器人模拟器都适合所有人。在您深入研究可用的不同选项之前，您应该清楚如何评估所考虑的每个模拟器的适用性。
您希望模拟器的启动和运行有多容易?有些模拟器比其他的更容易使用。
2.对选择进行研究吗
在做出选择之前，查看各种软件选项通常是一个好主意。
特别是，要注意那些包含应用程序所需功能的模拟器，以及那些支持各种机器人品牌的模拟器。
使用您在评估中确定的标准比较每个模拟器。
3.寻找自定义选项
除非您的应用程序非常简单，否则您很可能希望在模拟中定制机器人设置，即使只是定制一点点。有些模拟器的定制非常简单，而有些则非常复杂。
找到一个支持定制的模拟器。它可能会支持许多编程语言和扩展容易与插件。
4.警惕免费模拟器
市面上有很多免费的机器人模拟器。其中一些功能非常强大，并且拥有专门的用户基础。
然而，请注意。大多数免费的机器人模拟器不适合工业应用。他们往往有一个陡峭的学习曲线，提供很少的支持，并且可能不稳定。
例如，当您询问机器人模拟器时，很多人会推荐ROS。需要说明的是，ROS实际上并不是一个模拟器，而是一个机器人中间件。但是，附带的凉亭模拟器使用起来很复杂，需要一个陡峭的学习曲线行业的模拟器。
5.关注应用
确保模拟器易于使用并符合您的目的的一个好方法是关注模拟器“开箱即用”支持的应用程序。一些模拟器一组受支持的应用程序使用专用工具或向导可以使编程变得更容易。
例如，如果你在做机器人加工,码垛，或者几十个常见的机器人应用程序中的任何一个，选择一个与您选择的应用程序有跟踪记录的模拟器。
6.向社区寻求帮助
利用社区的力量来帮助您做出决定，并尽可能快速轻松地启动和运行您的机器人模拟。
一个好的开始是注册一个机器人论坛，例如RoboDK论坛或者是Robot-Forum。
7.长远考虑
制造商模拟器的一个经典问题是，他们把你绑在一个特定的机器人品牌上，可能永远都是这样。在短期内——当你刚开始的时候，也许只有一两个机器人——这不是问题。然而，随着时间的推移，它会变得非常受限。
不同的机器人品牌比其他品牌更适合某些任务。例如，一些品牌有更好的解决方案画机器人，而其他人有更多的码垛选项。
为了长远考虑，选择一个与许多机器人品牌兼容的模拟器，而不仅仅是一个。
8.让它尽可能简单
创建模拟应该尽可能简单。您不希望在使用模拟器之前花费数小时，数天或数周的时间来学习如何使用模拟器。
一个好的机器人模拟器应该能让你启动并运行几分钟之内。
9.在提交之前进行“试驾”
软件的伟大之处在于，你可以在购买它之前对它进行测试……或者，至少，你应该能够这样做。并不是所有的模拟器都允许您“试驾”完全成熟的软件，然后再采取行动。
10.将模拟用于离线编程2022世界杯8强赛时间
一个好的机器人模拟器最有用的特性是它是否允许您使用仿真执行脱机编程。2022世界杯8强赛时间然而，并不是所有的模拟器都有这个功能。
2022世界杯8强赛时间允许您在模拟中对机器人进行编程，然后将生成的机器人程序直接下载到物理机器人中。2022世界杯国家队名单它减少了停机时间，有助于消除编程错误，并提供了一种在不需要访问物理机器人的情况下测试新想法的好方法。
现在该怎么做才能找到最适合您的机器人模拟器
现在你知道你应该在机器人模拟器中寻找什么，你唯一需要做的就是开始你的研究!
一个好的开始可能是下载2022世界杯国家队名单RoboDK的免费试用版试一试吧。
你在机器人模拟器中寻找什么?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛。
