更容易,更快的库卡机器人编程与我们的新驱动程序

库卡机器人是世界上最常用的工业机器人之一。世界杯2022美洲预选赛直播

RoboDK多年来一直支持库卡机器人。但是现在,在我们新团队成员的一些令人难以置信的工作的帮助下,我们很自豪地宣布库卡机器人的更新驱动程序。

新的驱动程序,名为库卡桥,使库卡机器人编程比以前更快,甚至更容易。

新的KUKA驱动程序有几个关键的改进和新特性。这些可以帮助您快速启动和运行,节省机器人编程时的时间,并提供与库卡机器人更可靠的连接。

让我们向你介绍德米特里和库卡桥……

介绍…Dmitry Lavygin和KUKA Bridge

我们不断为RoboDK添加新功能,以改进其功能。

我们从哪里获得新功能的想法?通常来自我们的用户。他们提出了他们希望在软件中看到的功能。

然而,有时用户会更进一步,并获得令人印象深刻的结果。

在2022年初,一位研究人员使用RoboDK开发了自己的驱动程序,并将其发布在我们的论坛上。他叫德米特里·拉维金。

在RoboDK论坛的帖子里,德米特里•说“首先,我要感谢RoboDK团队的出色产品。我很欣赏你们程序的特点。我想把RoboDK和库卡机器人连接起来。”

他注意到老RoboDK KUKA司机“盲目地”控制着机器人。像所有有才华的程序员一样,德米特里试图自己改进它。他的计划是C3桥,这是我们新的库卡桥驱动程序更新的前身。

几个月后,我们联系了德米特里,开始交谈。我们注意到他有很好的建议来改进RoboDK——对于这个驱动程序,库卡机器人,以及其他主题。他还问我们是否在招人。

我们聘请了Dmitry,他现在是我们开发团队的一员!

库卡机器人铣削导轨和转台

我们的新库卡桥驱动的9个惊人的好处

新的库卡桥驱动程序是一个显着改进以前的驱动程序在RoboDK。它具有各种优势,将使库卡机器人编程比以往任何时候都更容易。

这些优点使得用RoboDK编程库卡机器人比以往任何时候都更容易。有了新的库卡桥驱动程序,编程更加自动化,更快,更可靠。

以下是新司机的9个惊人好处:

1.更快的响应时间

新的驱动程序更快,响应更快,因为它基于异步网络套接字事件模型。

实际上,这意味着程序比以前的版本执行得更快,错误也更少。

2.更好的错误处理

新驱动程序也比以前的版本更好地处理错误状态。

它不断检查控制器是否实际执行了发送给它的命令。这样,您就可以确保程序在实际机器人上运行时没有问题。

3.直接文件交换

旧驱动程序的一个限制是它不支持与机器人控制器的直接文件交换。新的驱动程序支持库卡机器人控制系统和RoboDK软件之间的文件交换(下载和上传)。2022世界杯国家队名单

这将使您更容易管理程序和其他相关数据。

4.自动配置

有了新的驱动程序,也可以自动配置机器人控制系统,用于RoboDK。

这使得用软件设置和编程库卡机器人变得更加容易,减少了手动编程步骤。

5.高容错性

经过使用C3桥接接口的专业人员证实,该驱动器具有很高的容错性。

该界面的一位用户告诉我们:“在过去的几个月里,我向很多人介绍了C3Bridge,每个人都很喜欢它。根据我自己的评价,它确实是一个坚实的产品,非常强大和可靠。我还没有看到它崩溃或失败,我尝试了很多东西(也是错误的),但它一直在运行……令人印象深刻。”

6.安装方便

要安装新的驱动程序,您所需要做的就是将一个文件复制到机器人控制系统并运行它。

还有一个安装程序,它将根据您的KUKA控制系统版本自动安装正确版本的KUKA Bridge Interface。

7.高科技兼容性

该驱动程序具有很高的兼容性,允许您控制在Windows 95上运行的KRC2等旧系统。

8.更大的灵活性

RoboDK已经是一个非常灵活的编程工具。由于详细的操作日志,驱动程序在配置和调试方面提供了更大的灵活性。

这将允许您快速排除编程过程中出现的任何问题。

9.自动机器人搜索

该选项将在不久的将来添加。

有了这个更新,库卡机器人的设置比以往任何时候都更加自动化。

例如,它包括自动机器人检测功能,这意味着您不再需要手动输入机器人的IP地址。相反,司机会自动搜索机器人并与之连接。它还引入了其他自动化步骤,比如在运行前自动验证程序内容。

RoboDK是否仍然支持旧版本的KUKA ?

兼容性对我们RoboDK来说非常重要。因此,除了最新的驱动程序外,该软件还将继续支持旧的KUKA驱动程序,以确保我们的用户不会被技术进步抛在后面。

这些先前的驱动程序版本是基于由Massimiliano Fago和Davide Rosa创建的KUKAVARPROXY。

如果您已经将KUKA机器人与RoboDK一起使用了一段时间,请不要担心。您的程序将继续正常工作!

更可靠连接的影响

总之,我们改进了KUKA驱动程序,为RoboDK和机器人之间提供了更可靠的连接。它消除了许多过去需要的手动步骤,提供了一个自动过程来处理配置和程序传输。

这种自动化大大减少了启动和运行库卡机器人所需的时间,这意味着您可以花更少的时间编程,更多的时间获得结果!

如何使用新的库卡桥驱动程序

新版本的RoboDK已经包含了KUKA桥接接口,未来的版本将把它作为标准。

这意味着你只需要2022世界杯国家队名单下载并安装最新版本的RoboDK使用新的库卡桥驱动程序。

一旦你的库卡机器人连接并在线,你就可以在RoboDK中轻松地开始编程。

你对RoboDK的改进有什么想法吗?

正如Dmitry所展示的,RoboDK的许多最好的想法和改进来自于您,我们的用户。如果你有任何想法或建议,让RoboDK变得更好,我们很乐意听到!

只要打开一个我们论坛上的新帖子让我们知道你认为我们可以如何让库卡机器人的编程更容易、更直观。

像德米特里一样,你甚至可能会受到启发,自己实现一些想法——如果你这样做了,我们将非常乐意提供帮助。

而且,如果您希望加入一个充满活力的充满激情的机器人专家团队,那么为什么不申请加入RoboDK团队呢?我们一直在寻找新成员,他们可以帮助库卡机器人更容易、更直观地编程。

KUKA Bridge的哪个新特性对您最有用?请在下面的评论中告诉我们,或者加入我们的讨论LinkedIn推特脸谱网Instagram,或RoboDK论坛。。此外,请查看我们丰富的视频集并订阅RoboDK的YouTube频道

关于亚历克斯·欧文·希尔

亚历克斯·欧文-希尔是一名自由撰稿人和演说家,他的博客主题广泛,包括科学、CreateClarifyArticulate.com上的演讲技巧、讲故事和(当然)机器人技术。他完成了马德里理工大学远程机器人博士学位,作为PURESAFE项目的一部分,与欧洲核子研究中心合作。作为一名正在康复的学者,他通过写关于工业机器人的博客,在机器人领域站稳了脚跟。世界杯2022美洲预选赛直播

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