每个机器人用户都有不同的编程品味。这里有10个很棒的方法来定制RoboDK的界面，以适合你。
你有没有试过在别人的厨房里给自己做早餐?
简直是噩梦，不是吗?
你不知道餐具在哪里，烤面包机的一排按钮让人摸不着头脑，冰箱看起来比魔多的群山。
这正是当你尝试使用不同于你通常使用的编程软件时的感觉。界面看起来不太对劲，需要一段时间才能适应。
但是，有了RoboDK，你不需要妥协。界面是非常可定制的。有选项来改变一个令人印象深刻的不同方面的数组，以满足您的需要。
这里有10种非常有用的方法来根据你的喜好定制RoboDK的界面。
1.切换到暗模式
几年前，当我还在上大学的时候，我的一个同事告诉我编程时切换到“暗模式”的好处。
大多数软件包使用白底黑字。暗模式反转所有的颜色，使它们是相反的，即明亮的文字在背景上。许多人说，黑暗模式可以减轻眼睛疲劳有一些证据它减少了老式CRT显示器的闪烁)。
有相互矛盾的理论关于在现代屏幕下，黑暗模式是否真的对眼睛更好——在编程时让眼睛有规律地休息要好得多——但我们可以肯定一件事:有些人喜欢黑暗模式。
如果你是黑暗模式的粉丝，RoboDK现在会在你将操作系统设置为黑暗模式时自动激活它。您还可以在显示选项(select工具>选项>显示选项卡）.
与OLED显示器(虽然不是LCD)，暗模式还可以减少屏幕的耗电量，如果你用的是电池供电的RoboDK，那就太棒了。
2.选择所有颜色
即使你没有使用暗模式，你也可以改变RoboDK中几乎所有的颜色来满足你的喜好。
可以更改的颜色包括:碰撞颜色、文本颜色、点的颜色、背景颜色、参考框架颜色和所选项目的颜色。
这些都可以通过工具>选项>显示选项卡。
3.匹配你最喜欢的鼠标模式
作为一个使用过各种3D图形程序的用户，我知道当你切换到一个新的程序时，鼠标模式不一样是多么的烦人。突然，上变成下，下变成上，鼠标滚轮功能改变，按钮功能翻转。
RoboDK允许你改变鼠标模式到任何模式，你喜欢通过工具菜单>选项窗口>常规选项卡。
4.自动匹配您的CAD/CAM包
如果您已经将您最喜欢的CAD/CAM软件包集成到RoboDK中，请使用我们的一个插件，你可以让RoboDK自动匹配该程序的视觉风格和鼠标模式。
例如，如果您正在使用SolidWorks插件，您可以通过插件菜单设置“SolidWorks主题”。
5.改变语言
如果一个新软件的菜单是用你的母语写的，那么它总是更容易导航。
在RoboDK中，您可以通过工具菜单>语言。
在撰写本文时，它包含了对16种最常用语言的支持。并不是每种语言都被完全翻译了，但是主要的功能都被表示出来了。
6.切换视角
使用3D图形的程序会受到影响从一个有趣的问题。有时，您希望像在现实世界中那样查看对象(具有逼真的透视效果)。其他时候，您希望视图更准确地反映维度，即使模型看起来不太真实。
可以在两种视图(透视图和正射影视图)之间切换工具菜单>选项窗口>显示选项卡。
7.交换机编号格式
世界上所有的国家可以分成两组吗:用点(.)分隔小数的和用逗号(，)分隔小数的。
例如:
- 在日本，数字是这样写的:1234567 .89-世界上大约41%的国家使用这种表格。
- 在瑞典，数字是这样写的:1.234.567 89-世界上大约55%的国家使用这种表格。
- 最后，在加拿大，数字根据上下文有两种写法。-世界上大约4%的国家都是这种情况。
您可以更改RoboDK的数字区域设置工具菜单>选项窗口>常规选项卡。
8.设置树的大小和样式
程序树在RoboDK窗口的左侧可见。它包含当前仿真的所有对象和程序指令。
有时，您希望缩小程序树以获得其中所有项目的更全面视图。其他时候，你会想再次放大。
控件可以更改程序树的大小Ctrl键和旋转鼠标滚轮。
您还可以将树的背景从透明更改为停靠，反之亦然查看菜单>显示窗口内的树。
9.优化速度或性能
RoboDK在性能较低的电脑上运行得很好。但是，您可能需要更改一些显示设置以减少计算负载。
有3个选项涉及显示性能你可以通过哪个找到工具菜单>选项窗口>显示选项卡。这些允许您自定义显示为最佳质量或最佳性能。或者，您可以使用简化对象来减少3D模型中的顶点数量。
10.选择欧拉角模式
欧拉角是机器人中用来表示空间位置和方向的方法。令人恼火的是，每个机器人制造商和CAD/CAM软件包都使用略微不同的欧拉角来表示坐标系统的位置(也被称为pose)相对于另一个坐标系。
RoboDK支持所有主要机器人制造商的欧拉角约定。您可以通过每个坐标系统的设置或中的默认设置来更改每个使用的约定工具菜单>选项窗口>常规选项卡。
有关欧拉角的完整介绍，请查看我们的文章机器人欧拉角:基本入门。
无论您的喜好如何，RoboDK都有您的选择!
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