熄灯机器人绘画- RoboDK博客 - 英格兰vs伊朗谁会赢？

机器人模拟和编程软件公司RoboDK的首席执行官阿尔伯特·努比奥拉(Albert Nubiola)在伦敦著名的本·布朗美术馆(Ben Brown Fine arts gallery)举办的机器人绘画展览上说，机器人为艺术家提供了新的创作技术，正在彻底改变视觉艺术。

这个名为“黑暗工厂肖像”的展览由数字艺术先驱罗布和尼克·卡特(Rob and Nick Carter)构思，展出了一个来自库卡(KUKA)的工业机械臂——艺术家们称之为“海蒂”——用丙烯酸胶片为著名艺术家制作精美的艺术肖像。世界杯2022美洲预选赛直播

“黑暗工厂”的标题是对“熄灯”制造过程的致敬，机器人在没有照明的工厂空间里自主工作。海蒂也可以“盲”工作，也就是说，没有任何摄像头或视觉传感器。

它是如何工作的

海蒂收到一张数字形式的照片，应用一些图像处理和谷歌面部API，并在Autodesk Maya中使用一些编码，生成最终图像。

机器人必须能够计算出笔触的位置、长度、笔触的角度和其他细节。

在这个过程中，机器人对自己的目标有一个清晰的概念，但它不理解以类似人类的方式绘画的机制。

这就是RoboDK的用武之地。

我能够使用他们的sdk将Autodesk Maya和RoboDK粘合在一起，形成一个单一的优雅工具来设计任何类型的绘画，并由机器人绘制。

软件工程师朱利安·曼恩(Julian Mann)说，他为《黑暗工厂肖像》(Dark Factory Portraits)赋予了海蒂的机械装置生命。

使用RoboDK API, Mann对Heidi的每一个动作进行编码;从油漆和画笔的选择到使用哪种笔触以及如何清洁画笔。随着项目的进展，曼恩观察到机器人发展了一些人类在绘画时理所当然的精细运动技能。

曼恩说:“随着技术的发展，这个系统收集了越来越多我们用自己的双手作画时认为理所当然的技能。“例如，机器人轻轻地进入每一次划水，然后用力或柔软地推，以调节划水的宽度。它以不同的角度容纳不同的刷子，并且需要非常小心地擦掉刷子上多余的适量。”

RoboDK使用户能够轻松编程超过500个工业机器人，从小型协作机器人到大型工业臂-每个机器人都提供了多种世界杯2022美洲预选赛直播不同的方法来将油漆应用于画布和雕塑。

虽然高级用户可以使用RoboDK API，但非编码人员可以通过在模拟计算机环境中用鼠标指向和点击，轻松地在RoboDK中创建复杂的机器人程序。用户可以先测试机器人的动作，然后再将其应用到现实世界中。与此同时，RoboDK软件负责将这些点击转换成机器人能理解的代码。

RoboDK营销经理Lauren Ierullo说，机器人技术通过提供新的工具和工作流程，为艺术家和创意人员开辟了新的可能性。

Ierullo说:“正如这场精彩的黑暗工厂展览所展示的那样，它不是要取代艺术家，而是赋予艺术家权力，使他们能够通过自动化探索新的创意途径。”

卡特夫妇也有同感，他们认为机器人是一种工具，一种技艺的延伸，而不是将其视为对人类创造力的威胁。

努比奥拉说，卡特夫妇、曼恩夫妇和海蒂夫妇之间的成功合作，凸显了人机合作的好处和创造潜力。

他说:“在许多领域，最好的成果来自人类和机器人的共同努力，视觉艺术也不例外。”“我们的软件允许艺术家将机器人工具添加到他们的曲目中，并正在创造新型艺术家-创造性工程师，他们构建机器人用于创作艺术的算法。”

RoboDK成立于2015年，是加拿大蒙特利尔ETS大学CoRo实验室的一个分拆公司。在这段时间里，它的机器人模拟和编程软件帮助实现了几个备受瞩目的艺术项目。

2017年，总部位于纽约的艺术和数字制作工作室Neoset Designs被要求与音乐流媒体服务Spotify合作制作“RapCaviar Pantheon”机器人雕塑项目。使用RoboDK的铣削功能该团队在短短15天内完成了三个杰出说唱艺术家的大型雕塑。

艺术家机器人朗戈的惊人之处死亡之星这个雕塑现在是纽约布法罗的伯奇菲尔德·彭尼艺术中心(Burchfield Penney Art Center)收藏的一部分，它由40,000颗黄铜和铜子弹组成，排列在一个钢球周围。为了确保准确性，RoboDK软件用于控制定制的机器人钻孔系统，该系统准备了放置子弹的所有40,000个孔。

Ascan Aldag是一位艺术家，他通过使用工业机械臂来生产3d打印，从而突破了3d打印的界限世界杯2022美洲预选赛直播超大尺寸的3d打印艺术品。Aldag建造了一个定制的挤出机来加速打印过程，RoboDK允许他控制整个系统，包括将挤出速度与机器人的运动同步的棘手任务。

和相机运动控制专家，CMOCOS使用RoboDK和协作机器人手臂从库卡创建即时的肖像基于数码照片的草图。RoboDK软件允许创意团队为每个草图模拟机器人的路径，然后生成使机器人运动的代码。