NASA的目标是在制造后快速检查每个机身，防止制造缺陷变得严重。
为了完成这项任务，NASA建立了一个复合飞机机身的自动检查系统。自动化系统加快了检测时间，降低了成本。UR10协作机器人只需一名操作员即可完成检查。机器人将检查头移动到预先设定的位置。RoboDK软件用于模拟和编程检查模式，确保机器人不会错过任何区域。
RoboDK允许我很容易地利用我们的机器人的性能，并与UR10和所有附件固有的几何约束工作，通过提供用户友好的编程界面和仿真环境。
约书亚·布朗
NASA兰利研究中心的承包商
美国国家航空航天局的目标是用其他技术来实施这种类型的检查，比如超声波。
该机器人拥有一个红外检测摄像机，当热量流入该部件时，该摄像机可以获取温度数据。传感器是前视红外热像仪。通过分析复合材料结构的热流，该传感器可以在不损坏复合材料结构的情况下检测出故障区域。
正如艾略特·克莱默所描述的那样:“在计算机中，在你真正开始移动机器人之前，你可以开发检查模式。你使用机身的实体模型，[…]你有机器人的实体模型和检查工具(在这种情况下是红外检查系统)。在电脑里，你可以设计出你要走的路线，你可以设计每个检查点，你可以测试以确保这是最有效的路线，机器人可以做出你需要做的所有动作。”
该项目由NASA兰利研究中心全面开发和整合:
https://www.nasa.gov/langley
学习如何使用SCRIPT代码、URP程序或直接从计算机运行机器人程序来编程UR机器人:
//m.sinclairbody.com/doc/#UR
这里有更多涉及优傲机器人的项目:
//m.sinclairbody.com/blog/category/universal-robots/
