自动铺放光纤

用机械臂自动放置纤维

我们很高兴地向大家介绍,在定制的腿部支架上成功自动化放置纤维的技术Saxion大学在荷兰。萨克逊公司使用RoboDK进行UR5机械臂的仿真和离线编程。

该过程首先对患者的膝盖进行3D扫描。然后将3D扫描转换为CAD文件并使用SolidWorks进行编辑。在SolidWorks软件中定义了模具和纤维放置的刀具路径。首先使用3D打印机打印模具。

使用UR5机器人在模具上打印玻璃增强聚丙烯。使用RoboDK的仿真和离线编程功能,将SolidWorks生成的3D文件转换为机器人程序,从而允许使用3D文件中的机器人自动放置光纤。2022世界杯8强赛时间

设置和使用RoboDK是一个简单的过程。它使我们能够准确、准时地完成我们的项目。

Rutger Hofman -萨克逊大学机械工程师

自动纤维放置是通过一个旋转轴和一个工业机器人手臂来完成的。世界杯2022美洲预选赛直播在机器人完成自动纤维放置后,定制支架就为患者准备好了。

该研究团队已获得2017年荷兰青年专业奖(YPA)提名。


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RoboDK软件集成了工业机器人仿真和离线编程。2022世界杯8强赛时间世界杯2022美洲预选赛直播

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对“自动化光纤铺放”的看法

  1. 很久以前,3D扫描仪就取代了病人残肢的石膏浇铸,但义肢医生无法3D打印分层纤维义肢插座,所以他们要么用生物相容性塑料3D打印插座,要么打印一个正面,然后在上面手工分层纤维插座。我认为这个解决方案是第一个从残肢形状采集到最终分层纤维插座的“保持在数字路径上”的解决方案。

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