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如何确定活动参照系项目?
Maarten 离线
RoboDK专家
＊＊＊
帖子:69
线程:30
加入时间:2021年6月
声誉: 2
# 1
2012-02-2022，下午4:18
嗨，在GUI中，活动参考框架的图标上显示了一个绿点。如何通过API确定这个活动参考框架项?

最好的问候,

Maarten
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山姆 离线
主持人
＊＊＊＊＊
帖子:254
线程:2
加入时间:2021年6月
声誉: 16
# 2
2012-03-2022，下午12:04
嗨的时候,

frame_item = robot_item.getLink(ITEM_TYPE_FRAME)是您正在寻找的。
如果只需要活动帧的姿态，也可以使用robot_item.PoseFrame()。
请阅读论坛的指导方针之前发帖!
有关RoboDK的有用信息，请访问我们的在线文档．
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Maarten 离线
RoboDK专家
＊＊＊
帖子:69
线程:30
加入时间:2021年6月
声誉: 2
# 3
2012-03-2022, 01:47 PM
谢谢，管用!
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