Un programma main può eseguire i programmi approcio, verniciatura e ritrazione in sequenza:

1.SelezionaProgramma➔Aggiungi Programma

2.SelezionaProgramma➔Chiamata Programma

3.Inserisci il nomeApproachMoveo seleziona Seleziona programma per selezionarlo automaticamente

4.SelezionaOK

5.Ripeti gli ste precedenti perPaintTopeRetractcome mostrato nella prossima immagine

Fai doppio click sul programma Main per eseguire la simulazione completa. Fai click con il tasto destro sul programma Main e selezionaLoopper simularlo in loop.

Se il piano di riferimentoFrame 2viene spostato (ad esempio, tenendo premuto il tasto Alt e trascinando l'asse X/rosso del piano di riferimento), l'oggetto e il bersaglio lo seguiranno. Se i bersagli diventano non raggiungibili, verrà visualizzato un piccolo segnale di warning