Segui questi passi per creare un programma per spostarsi dal bersaglioHomeal bersaglioApprocio:

1.SelezionaProgramma➔Aggiungi Programmadal menù o dal pulsante corrispondente nella toolbar (come mostrato nella prossima immagine)

2.Rinomina il programma inApproachMove

3.Seleziona il bersaglioHome

4.SelezionaProgramma➔Sposta Giunti(o il pulsante corrispondente nella toolbar)
Due istruzioni saranno aggiunte automaticamente per indicare al robot che tool e piano di riferimento stiamo utilizzando

5.Seleziona il bersaglioApprocio

6.SelezionaProgramma➔Sposta giuntiancora una volta

Fai doppio click sul programmaApproachMovee我们eseguita simulazione del programma。拉barra della simulazione ed una stima del tempo ciclo compariranno.