在您投资离线编程之前，您要确保它将适用于您2022世界杯8强赛时间的机器人。以下是您应该采取的三个步骤，以确保您的机器人得到支持。
考虑投资线下节目?2022世界杯8强赛时间您可能想知道它是否适用于您的特定机器人模型。
在开始测试许多软件包之前，弄清楚您的机器人是否受到支持是有意义的。毕竟，下载、安装、学习一个新的软件程序是浪费时间和金钱，结果却发现你的机器人模型不受支持。2022世界杯国家队名单
在过去，只有一些机器人品牌提供离线编程选项。2022世界杯8强赛时间每家制造商都开发了自己的仿真软件。这个软件或多或少是您可以用于离线编程的唯一选择。2022世界杯8强赛时间如果你的品牌不能提供这些，你就会陷入困境。
如今，有许多选择可用于离线编程任何机器人。每年都有新的模拟器出现在市场上。每年，机器人用户都有越来越多的选择。因此，每年的选择都变得更加困难。
基本答案
这个问题的简单答案是“我可以离线编程我的机器人吗?”是:是的!
然而，事情并没有那么简单。
如果你的团队有足够的时间和专业知识，你可以离线编程任何机器人。问题是，一些软件包使它比其他软件包更困难，因此，不太可行的选择。
要确定您的机器人是否适合离线编程，您需要:2022世界杯8强赛时间
- 找一种软件，让机器人编程变得更容易，而不是更难。
- 评估您的特定机器人在此软件中使用的容易程度。
- 你自己试试这个软件吧。
在本文的其余部分，我将逐一介绍这些方法。
为什么有些软件不适合离线编程你的机器人
您不希望浪费数小时或数天的时间，试图让您的机器人“很好地”使用特定的软件。
几年前，我正在攻读机器人博士学位。当时，我尝试了许多机器人模拟器，试图找到“最好的一个”。我最终发现这是徒劳的——没有一个软件是“最好的”，这取决于您的应用程序。然而，在这个过程中，我学到了很多关于如何制作一个好的模拟器的知识。
现在，你可能注意到我在这里使用了“模拟器”这个词。全离线编2022世界杯8强赛时间程(OLP)是仿真的一种。然而，我认为有必要澄清的是，OLP软件不一定是一个完整的机器人模拟器。机器人模拟器通常包括试图模拟整个世界的物理引擎。例如，如果你在一个完整的模拟器中创建一个球对象，这个球将会掉到地上并滚动。
对于工业OLP，这种级别的“现实主义”通常是不必要的麻烦。根据多年的痛苦经验，我可以告诉你，当你试图开发一个可靠的机器人程序时，“更现实的物理”是一个令人头疼的问题。在我读博士期间，我浪费了很多时间试图让物理引擎正常工作，比我花在编程机器人上的时间要长得多。
这些年来我学到的是:
你想要一个只会模拟那些对你的任务很重要的属性的软件。
对于我们大多数人来说，这意味着我们需要机器人的运动学建模，有时还需要基本的碰撞检测。
RoboDK专注于精确控制机器人的运动学，而不是模拟世界物理。我认为这使得RoboDK本质上比其他一些选择更可靠和可用。
如何评估你的机器人与特定软件的兼容性
接下来你想要的是一个特定机器人的好模型。这是决定你使用软件是否容易的关键因素。有了一个准确的模型，你就可以自己试用这个软件了。
然而，获得一个好的模型并不总是那么简单。
获取机器人模型有三种选择:
- 自己创建一个-这通常涉及以下步骤，对于有经验的工程师来说可能需要几天的时间:
- 从制造商那里找到并2022世界杯国家队名单下载机器人的CAD模型。
- 清理CAD模型，使其适合运动控制(例如合并零件并将每个链接导出到单独的文件)。
- 了解您正在使用的模拟器所需的运动学文件格式。
- 使用模拟器的正确公式推导机器人的运动学模型(例如使用其Denavit-Hartenberg参数)。
- 编写或构建描述机器人的输入文件。
- 将文件加载到模拟器中，对其进行测试并修正任何错误。
- 开发或找到一个后处理器。这将生成物理机器人能够理解的指令。如果你不能为你的机器人品牌找到一个现有的后处理器，这可能需要相当长的时间。RoboDK提供了一个后置处理器，在这里查看详细信息。
- 从另一个模拟器调整模型-这包括为机器人找到一个现有的模型，并为你正在使用的模拟器重新编程。它所花费的时间与前一种方法几乎相同，并且可能仍然需要编写自己的后处理器。
- 使用一个可以支持你的机器人开箱即用的模拟器-这是最好和最简单的选择。使用包含大量机器人目录的软件。然后，您可以在几分钟内将机器人加载到程序中，并立即开始编程。
在RoboDK，我们倾向于第三种选择。我们理解大多数人没有时间摆弄运动学文件只是为了测试一个OLP软件包。
您可以在我们的网站上找到来自30多个制造商的300多种机器人模型机器人图书馆。
此外，如果您发现您的特定机器人没有列出，只需给我们发电子邮件，我们将尽最大努力将其添加到我们的库中，这样您就不必这样做了。
亲自测试软件
我一直认为，判断一个软件的最好方法是亲自试用。
你想看多少评论都可以。你可以看尽可能多的视频教程。只有当你坐下来感受一下软件，你才能知道它是否适合你。
一旦你把你的机器人模型加载到软件中，试着编写一个简单的任务——比如一个基本的取放任务，为例。
使用RoboDK，您应该能够在几分钟内启动并运行一个程序。它可能不是世界上最优化的程序，但它会有所作为。
现在，我不想让你们认为我把它过度简化了。
“当然,亚历克斯!”我知道你在想什么。“几分钟的事，没错!”
让我证明给你看。
作为测试，我刚刚运行了RoboDK的新安装，并加载了一个UR机器人。这只花了我几分钟。然后我给机器人编程。为了使我的时间估计更现实，我在做这件事的时候通读了一遍得到开始教程提取我需要的信息来制作一个非常简单的取物程序。然后，我将程序导出到一个UR Script文件，该文件可以加载到机器人中。整个过程只花了我15分钟。
即使考虑到我阅读速度很快的事实，您应该能够在安装RoboDK后的一个小时内使用olp生成的程序使您的机器人移动(假设您的机器人已经在机器人库中)。
如果这还不能证明离线编程适用于你的机器人，我不知道还有什么2022世界杯8强赛时间能证明!
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