哪些特性对离线编程非常重要?2022世界杯8强赛时间有这么多的选择，为你的机器人选择合适的软件可能会令人困惑。以下是你可以避免的5个特征。
几年前，我在市场上为我的机器人应用程序寻找一个好的模拟器。在测试了一个又一个软件之后，我一无所获。
每个软件包似乎都有一些对我的需求毫无用处的功能。一个软件可以很容易地创建一个新的机器人，但缺乏通过API进行交互的能力。另一种软件可以很好地与其他程序交互，但其物理特性将变得完全不稳定，似乎是随机的。
我开始问自己“什么是功能真的对我的申请有必要吗?”
我突然意识到，我一直在寻找“最好的”机器人模拟器。相反，我应该寻找的是使我的生活尽可能简单的软件包，同时只提供我真正需要的功能。
对于离线编2022世界杯8强赛时间程，这也是一个很好的策略。寻找一个软件，使您的生活轻松，同时提供您需要的功能。避免那些不必要的或者会让你的生活变得更困难的功能。
最近，一个乐于助人的用户在我们的论坛上写了一个功能请求列表。它引起了我的注意。其中一些要求很有意义，但其中一些要求让我觉得对于离线编程来说是不必要的。2022世界杯8强赛时间这让我想起了我过去的困境，并促使我思考:
哪些特性对于离线编程是不必要的?2022世界杯8强赛时间
过一会儿，我会告诉你五个。
离线编程包不是什2022世界杯8强赛时间么
首先，让我们弄清楚什么是离线编程软件，什么不是。2022世界杯8强赛时间
离线编程软件的目的是提供一种方2022世界杯8强赛时间法，让您快速，轻松地编程您的机器人，同时最大限度地提高生产力。正如机器人工业协会解释的那样“(2022世界杯8强赛时间离线编程)允许以较低的初始成本更快地部署，(并且)已成为规划和设计工业机器人系统的重要组成部分。”世界杯2022美洲预选赛直播
因此，离线编程(OLP2022世界杯8强赛时间)软件应该易于使用、可靠，并且注重提高生产力。
这就是OLP。
以下是它不是什么:
OLP不是一个模拟虚拟世界高度逼真模型的模拟器。一个好的OLP包不应该试图在一个超逼真的世界模型中精确地模拟每个物体、粒子和光束。
但如果我想要一个高度逼真的模拟呢?
那你就不要离线编程了!2022世界杯8强赛时间
在模拟器中实现高度的真实感需要一套完全不同的功能，而不是那些优秀、高效的离线编程所需要的功能。2022世界杯8强赛时间
使这种现实性成为可能的特性往往会降低机器人编程的生产率，并使其更难使用。为了“让模拟器正常运行”，你必须进行大量的修改，这意味着你需要编写更多的程序，而效率却会降低。
如果您需要一个超逼真的机器人模拟器，那么您很可能是某种研究人员(学术或工业)。你可能正在开发复杂的控制算法，并希望用你能找到的最精确的模拟机器人来测试它们。这很棒，但这不是离线编程的目的。2022世界杯8强赛时间
5离线编程软件中不需要的特性2022世界杯8强赛时间
以下是OLP软件中通常不需要的五个功能。我说“通常”是因为可能会有一些例外，但在大多数情况下，您不需要具有这些功能的软件。
1.物理
这是一个大问题。许多机器人模拟器都包含物理引擎来模拟虚拟世界中的力。例如，物理引擎允许你创造一个球，它将以一种“现实”的方式落到地面并反弹。
物理对于某些类型的机器人仿真是必要的;例如，当测试算法时，先进的抓取计划，步行机器人模拟，爬楼梯。然而，使用物理是有代价的——这是一件令人头疼的事!我无法告诉你我花了多少时间试图“让物理工作”，而不是自己编写机器人程序。
对于几乎所有的OLP应用程序，真实的物理是不必要的，也不值得为之头痛。例如，您只是希望能够轻松地对机器人进行编程，使其捡起一个球并将其放在桌子上。当球碰到桌面时，你并不关心它反弹得有多真实。
甚至当物理是必要的研究表明，在一些机器人应用中，不太精确的物理引擎可以比真实的物理引擎有更好的性能。
2.高级表面建模
表面建模只有在制作电脑游戏、产品演示或CGI电影时才真正重要。它允许图形设计师在他们的模型上添加逼真的表面和纹理，从而提高了现实主义的水平。然而，这纯粹是一种审美特征。对于机器人模拟，很少值得这么麻烦。
对于离线编2022世界杯8强赛时间程，我们并不真正关心模型看起来有多逼真。有时候，能够选择物体的颜色是有帮助的——这样我们就可以区分它们——但也就到此为止了。
3.阴影和复杂照明
一个类似的功能是高级照明，但对离线编程没有意义。2022世界杯8强赛时间虽然阴影和复杂的照明设置可能会使虚拟场景看起来更吸引我们，但它对机器人程序的性能没有帮助。
当在应用程序中使用机器人视觉时，您可能会认为照明很重要。然而，这也存在一个问题:我们很难在模拟器中可靠地测试视觉设置，因为现实世界总是比虚拟世界更混乱。一个更好的解决方案是用你的视觉传感器做一个简单的物理测试，并在真实环境中进行测试。
4.高清显示
渲染是将粗糙的虚拟场景变成漂亮的图像或视频的过程。当你为还不存在的产品创建营销材料时，它最常被使用。卡塔尔世界杯比分CAD软件包或3D建模软件可以将模型渲染成场景，完成背景，照明和表面建模。
对于离线2022世界杯8强赛时间编程，这种程度的现实性是没有意义的。它没有提供任何功能，你的机器人程序，并要求你做很多不必要的工作(例如设置照明，选择表面和背景，等等)。
如果你想向客户或同事展示你的机器人程序，您可以轻松地将其导出为视频模拟它演示了必要的功能，而没有所有花哨的额外功能。
5.先进的CAD/CAM功能
OLP包不是计算机辅助设计或制造(CAD/CAM)包。事实上，如果你发现一个软件声称能很好地完成这两项任务，那就值得怀疑了。
单一软件包包揽一切的日子一去不复返了。如今，最好的软件是高度针对特定功能集的。使用OLP，这个功能就是为机器人编程。
当然，您也希望您的OLP软件能够与您喜爱的CAD/CAM软件很好地交互。这就是互操作性至关重要的原因。在这篇文章中找到更多的信息不想用机器人改变一切?哦,不!
你认为RoboDK缺少哪些功能?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
