最新版本的RoboDK首次包含了虚拟现实支持。使用这个新功能需要什么技术?这里有一个指南。
在过去的十年里，虚拟现实(VR)逐渐进入了商业领域。随着VR技术变得更小、更好、更便宜，工业应用的数量也在增长。各行各业医疗保健、零售、国防、物流、建筑和汽车行业已经加入了这一行列。
然而，尽管这项技术比以往任何时候都更便宜、更好，但仍有初始成本。如果你想亲自体验一下虚拟现实，你将不得不投资一些新技术。
如果你想在最新版本的RoboDK中尝试我们新的VR功能，你必须购买、借用或租用一些VR套件。
以下是虚拟现实机器人编程所需技术的入门指南。
VR技术的高、中、低端
几乎所有的虚拟现实系统都是基于头显的。它被绑在你的头上，里面有一个屏幕，离你的眼睛几厘米远。
但是，在你可以戴上VR头显之前，第一个障碍是让你的头绕一圈不同类型的VR头显!
至少有4种不同的选择:
超高科技:全身浸没
这种超高科技的选择包括为整个房间配备详细的身体追踪器，并为用户配备触觉背心。使用在现实世界中跟踪的定制设计的工具，用户可以在虚拟环境中非常真实地与虚拟世界以及与他们在房间里的其他用户进行交互。
这种超高端的虚拟现实是全新的——我所知道的唯一一家做这个的公司是初创公司Sandbox VR哪一家在2019年初获得了A轮融资．几乎可以肯定，对于离线编程机器人这样简单的任务来说，它也太先进了。2022世界杯8强赛时间
在此之上的下一个步骤可能是“全潜式VR”会使用脑机接口吗还有很长的路要走。
高科技:沉浸和存在
最方便的高科技选择是专用的VR耳机和跟踪系统。市场上有好几种。其中最著名的可能是Oculus Rift S和HTC Vive，我们都在RoboDK中进行了测试。
这些产品提供了消费者市场上最舒适、沉浸式的虚拟环境。与更便宜的选择不同，当它们追踪你在房间里的位置时，它们会给你一种虚拟的“存在感”，而不仅仅是耳机提供的“沉浸感”。
它们的购买成本通常在500美元以上。
中等科技含量:浸
市场上有大量来自众多制造商的中档VR头显。想想任何一家科技公司的名字，他们可能都有VR头盔。例如三星Gear、联想Explorer、宏碁WMR、惠普Reverb和戴尔Visor。
这些耳机之间的差异很大。有些设备，比如三星Gear，比谷歌Cardboard(见下文)只差一步，用你的智能手机作为屏幕。其他公司则拥有接近高科技的能力。
它们的购买成本通常在75美元到500美元之间。
低科技:一种快速、廉价的方式
最便宜的选择是使用谷歌纸板或者是基于类似原理的耳机。这种眼镜将你的智能手机作为屏幕，并提供镜头，将手机上的图像聚焦到你的眼睛上，但没有额外的传感器。通常情况下，它们有一个按钮可以帮你按压屏幕，但这就是你所获得的所有互动。
这些都是非常低技术含量的产品——Google Cardboard实际上是由硬纸板制成的——而且沉浸感不如更昂贵的产品好。然而，这是一种低成本的VR体验方式。
它们的购买成本通常在2美元到30美元之间。
什么是与RoboDK兼容
RoboDK的新虚拟现实功能应该与任何与SteamVR/OpenVR一起工作的耳机兼容。这是因为我们用了OpenVR库来开发它，它与一系列不同的耳机兼容(尽管很难找到一个明确的列表)。
在撰写本文时，我们已经在Oculus Rift S和HTC Vive上测试了这项新功能，但它应该也可以在其他耳机上使用。
对于更便宜的选择，包括Google Cardboard，你需要使用像RiftCat它可以让你的电脑把它的显示流到你的智能手机上。
尝试VR功能的5个选项
如果你已经有了VR头显，那么你可以立即尝试RoboDK的新功能。
但是，如果你没有呢?有几种选择可以尝试VR技术。
1.买一个中等到高科技的耳机
当然，你也可以直接买一个高科技的虚拟现实头盔。如果您已经决定要将虚拟现实功能添加到您的业务中，并且正在寻找开始的好借口，这将是一个很好的选择。现在是你的机会!
2.租一个高科技耳机
虚拟现实有很多租赁选择。租赁是一个“先试后买”的好方法，通常在10到40美元一天左右。记得检查你的电脑规格是否符合虚拟现实系统的要求，因为它们大多数都使用你电脑的显卡。如果没有，一些租赁公司也会出租vr笔记本电脑。
3.借一本
你可能知道有人已经有了VR系统，可以借给你一两天。联系你的朋友圈，问问你是否可以尝试一下。
4.买一个低科技的VR头显
你不一定要投资高科技产品。你可以花20到100美元买一款技术含量较低的头显，比如三星Gear，它可以让你感受一下虚拟现实。请记住，这是完全不同的体验。如果你打算连续几个小时使用RoboDK进行VR——尽管总是记得要休息一下——这对低技术的选择来说不是很舒服。
5.做一个
最后，你可以制作自己的VR耳机了!谷歌纸板有各种各样的设计和套件，类似的套装只需要几美元就可以在网上买到。与其他低技术的选择一样，体验并不完美，但这是一种廉价的方式，可以让你感受到可能发生的事情。
没有什么能阻止你在VR环境中尝试机器人编程。一旦你有了耳机，2022世界杯国家队名单下载最新版本的RoboDK来尝试一下新功能!
你尝试过VR吗?那是什么感觉?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
