如何决定哪一个机器人是最好的工作空间可视化

在购买机器人之前，你如何判断它是否适合你的任务空间需求?

即使你已经根据所有通常的规格和指标缩小了选择范围，你可能仍然会有一些挥之不去的疑虑。

机器人会不会太大，挤不进你给它的空间?

如果你用一个小一点的机器人，它能到达你需要它完成任务的所有地方吗?

有没有一种方法可以优化机器人的尺寸，使其效率最高?

在你购买一个特定的机器人之前，很难说出它在你身边的设备会是什么样子。你可以观看所有你喜欢的YouTube视频，阅读所有的数据表，甚至看看其他人设施里的其他机器人……

在没有看到机器人如何适应你的特定任务的情况下，它有时会以一种猜测游戏告终。你做了尽可能多的计算，然后你就希望。

或者你选择过于保守，放弃大量的地面空间给一个不需要它的机器人。

也许你已经经历过我们的制造机器人选择指南．

您已经确定了需要的机器人类型，末端执行器和附件。你们已经根据机器人的有效载荷和可重复性缩小了选择范围。和你用过我们的工具选择一个似乎比较合理的范围。

但是，你仍然无法想象每个机器人占据的整个空间。

为什么很难想象机器人会占据多大的空间

机器人的问题在于它们是如此的动态。

例如，使用数控机床，您可以在贸易展览会上走近一台机器，并确切地看到它在您的车间中占用了多少空间。这台机器的大小很容易计算——它基本上是一个大长方体。

对于机器人来说，它所占据的空间并不是那么简单。除了机器人本身的物理尺寸外，它还占据了一个扩展空间，其中包含机器人移动时机器人末端执行器将到达的所有位置。这就是机器人的“工作空间”。

大多数6自由度工业机器世界杯2022美洲预选赛直播人的工作空间有点像球体。Delta机器人有一个复杂的工作空间，看起来像一个三维的弧线。SCARA机器人有一个圆柱形的工作空间。

我们很难通过观察机器人来判断它的工作空间会是什么样子。

您如何确保您正在考虑的机器人将具有适合您需求的工作空间?

工作区可视化帮助你做出更好的决定

值得庆幸的是，有一种方法可以很容易地看到机器人的工作空间，并找出它将如何影响你的特定任务。

你甚至可以在选择你想购买的机器人之前就这样做。

工作空间可视化是一种工具，它允许您将机器人工作空间的外部限制可视化为3D形状。在RoboDK中，这个空间被显示为一个灰色的轮廓，它被放置在机器人的模拟模型周围。

您可以使用此功能来决定哪个机器人最适合您的任务。

通过创建应用程序的虚拟模型，您可以在不同的机器人模型之间快速切换(无需对任务本身进行编程)，并使用工作空间可视化功能查看每个特定机器人是否最适合您的需求。

一旦你找到了一个适合任务的机器人——基于它的工作空间——你就可以将应用程序编程到模拟器中，以确保你选择的机器人真的能够完成这项工作。

工作区可视化是如何工作的

当您查看机器人的数据表时，您通常会看到该机器人工作空间的基本图形表示。通常，这包括一个从侧面和一个从机器人顶部的视图。

这些图片很有帮助，但还不够有帮助。

工作区可视化基本上是这些图片的3D版本。它是通过算法将机器人的所有关节移动到所有可能的位置，并将最终执行器的位置映射成3D形状而产生的。

由于计算是在3D中完成的，它可以让你对特定机器人的能力有一个更全面的了解，而不是只看机器人的数据表。

添加末端执行器的影响

对机器人所做的更改有时也会影响它的工作空间。例如，当你添加一个末端执行器时，末端执行器的尺寸会改变工作空间的大小，有时也会改变工作空间的形状。在RoboDK中，您可以选择查看带有或不带有末端执行器的机器人的工作空间。

每当向机器人添加末端执行器时，最好使用工作空间可视化特性来查看它将如何影响机器人的工作空间。

如何开始使用工作区可视化

使用RoboDK，可以很容易地使用工作空间可视化来帮助您做出购买机器人的决定。

以下是查看任何特定机器人的工作空间的步骤:

1. 加载机器人模型在RoboDK从我们的扩展机器人图书馆．
2. 在程序树中右键单击机器人，打开机器人的属性面板。
3. 转到标记为WorkSpace的部分，并选择查看机器人本身的工作空间(从其法兰)或与当前工具连接。
4. 现在，您将看到机器人的工作空间在机器人本身周围可视化。

当然，您并不局限于一次只能查看一个机器人的工作空间。您可以将多个机器人加载到仿真中，并并排比较它们的工作空间。

当您试图在两种不同的机器人模型之间做出决定时，这可能很有用。但是，当您在单个任务中使用多个机器人并且您想要了解它们的工作空间如何相互作用和重叠时，它也会很有帮助。

工作空间可视化如何帮助您部署机器人?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．