某些手动任务会占用操作员大量的时间。他们把人们从更重要的工作中拉出来，降低了人们的工作质量。
其中一项工作就是洗飞机。在航空航天制造中，这项至关重要的任务并不会直接增加加工过程的价值，但它很重要，因为它可以通过减少腐蚀来延长飞机的寿命。
这项任务需要完成，但如果不需要人类工人去做，那就更好了!
Wilder Systems是一家位于美国德克萨斯州奥斯汀的自动化供应商，开发了一套高效的飞机制造自动化系统。他们通过使用RoboDK编程来做到这一点。他们的系统为航空航天提供了一种方法，可以将执行这项任务的时间减少高达95%!
手动清洗飞机的问题
清洗是飞机制造中的一项关键任务，因为它有助于减少腐蚀，提高飞机的寿命和安全性。
传统的飞机清洗方法包括使用海绵、扫帚、抹布和梯子。一个由4名机械师组成的团队通常需要4个小时来手动清洗一架飞机，总共需要16个人小时。
整个任务通常会占用一整天的时间，使得人员和飞机在那段时间都无法使用。在此期间，他们无法执行更高价值的工作。
飞机清洗也是一个危险和劳动密集型的过程。站在潮湿、光滑的地面上工作可能会导致受伤。
介绍怀尔德系统
怀尔德系统专门为飞机制造商提供具有成本效益的机器人解决方案。
他们将自己的使命描述为“通过将机器人引入航空航天制造和维护，扩大机器人的可行应用范围。”
该团队使用各种机器人技术来完成这项工作，包括移动机器人、龙门架机器人和协作机器人。
进入“得来速”机器人洗涤系统
怀尔德系统公司的团队意识到，传统的飞机清洗方法效率低下。他们知道他们可以用机器人更有效地清洗飞机，而且对人类的风险更小。
该项目的目标是减少清洗F-16飞机的劳动量并提高安全性。为了做到这一点，他们为飞机设计了第一个机器人“得来速”洗涤系统，利用了几个机器人组件。
该系统提供了一个更安全、更快的洗涤解决方案，消除了停机时间。
与人工洗涤过程的16人小时相比，该系统使用机器人代替人工，整个洗涤周期只需52分钟即可完成。如果需要有人监督机器人，这将节省95%的时间。然而，由于机器人可以单独操作，节省的工时接近100%。
团队的机器人设置
机器人系统使用各种现成的硬件和软件组件的组合，Wilder Systems的团队将其集成到一个独立的洗涤单元中。
机器人硬件
应用程序的硬件基于以下核心组件:
- 发那科6轴工业机器人世界杯2022美洲预选赛直播机器人操纵器执行任务的清洗功能，沿着编程的路径在飞机上移动清洗头。
- PLC通讯——与许多机器人应用程序一样，可编程逻辑控制器提供了系统不同硬件组件之间的协调。
- 液压泵系统及辅助设备应用程序的“业务端”是洗涤系统。它使用液压泵系统将水通过机器人的清洁末端执行器推进到脏飞机上。机器人通过IO通信，在起泡和冲洗喷雾器之间切换。
软件设置
该系统的基本软件组件有:
- RoboDK -机器人编程由RoboDK，这使得离线编程对于新手和有2022世界杯8强赛时间经验的机器人程序员来说都是快速和容易的。3D模型是从Autodesk Fusion 360中导入的，通过a插件．
- PLC编程-团队选择使用PLC编程来组合硬件组件。各种RoboDK用户已成功地将PLC和离线编程结合起来。2022世界杯8强赛时间
该项目的主要程序员Alejandro Rengel解释了RoboDK让他在这个项目中实现的目标:
“RoboDK是必不可少的工具，使我们能够开发世界上第一个机器人飞机清洗。使用CAD-To-Path策略，我们能够生成自适应和防错的机器人路径。
RoboDK通过其易于使用的GUI、丰富的培训资源和出色的客户服务，帮助我从入门级程序员转变为高级程序员。”
使用了哪些RoboDK功能
Rengel和团队使用了RoboDK的几个功能来创建这个独特的应用程序。这两个机器人被编程遵循由CAD数据生成的路径，同时保持彼此之间的同步。
RoboDK的首席产品经理jsamubrouillard解释道:
“在这个复杂的项目中使用了许多RoboDK功能。怀尔德系统公司使用了“在表面上教导目标”的功能来编程飞机的前半部分。他们定义了正确的洗涤角度，并简单地点击盘子表面来定义机器人的轨迹。为了完成它，他们使用RoboDK的Python API来镜像飞机后半部分的程序，从而节省了一半的工作。”
他们使用的RoboDK功能包括:
- 两个机器人的同时仿真。
- 外轴扩展机器人的范围。
- “在表面上教学”通过简单地点击平面表面来定义轨迹。
- RoboDK的Python API生成平面对面路径的镜像。
- 发那科后处理器生成在机器人控制器上运行的代码。
接下来是什么?
对怀尔德系统公司来说，清洗仅仅是个开始。
该团队计划将同样的机器人平台用于其他复杂且耗时的飞机维护任务。这包括脱漆和重漆，面板钻孔和无损检查。他们将使用机器人洗涤应用程序作为未来增强这些功能的培训机会。
他们还计划通过将其安装到移动和自主平台上，进一步提高系统的灵活性。这使他们能够在整个航线上执行操作。
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