有些机器人编程方法比其他方法更好。在这里，我们将讨论5种最常见的编程方法及其优缺点。
有很多不同的选项可供您编程您的机器人。每一种都有其固有的优点和缺点，而且并不总是清楚哪一种是正确的选择。
您是否使用“传统”方法使用制造商的教学挂件进行编程?
你会选择先进的人工智能程序吗?
或者，你选择离线编程吗?2022世界杯8强赛时间
每种方法都有其优点和缺点。最终，方法的选择取决于您，但是在做出选择时，一些好的信息会非常有用。
在本文中，我们将概述5种最常见的机器人编程方法的优缺点，以便您可以根据自己的需要做出最佳决策。
1.传统的挂件编程教学
机器人编程的“经典”选项是示教器．这是一个小控制台，与制造商的机器人一起包装。
编程通常使用特定品牌的编程语言(例如ABB机器人的RAPID, Motoman机器人的JBI等)。然而，一些机器人品牌(例如UR)确实在他们的教学挂件上有图形用户界面。
教授挂件编程的优点
- 教学挂件就在机器人旁边，所以非常方便。
- 它是和机器人一起打包的，所以不需要额外的硬件。
- 由于软件是由制造商开发的，它将利用机器人更“模糊”的功能。
教挂件编程的缺点
- 由于这是一种在线编程方法，它增加了停机时间，因为机器人必须停止编程。
- 程序员必须为每个机器人品牌学习完全不同的编程语言。
- 与更通用的、直观的方法相比，需要更多的培训和熟练的机器人知识。
2.灵活的离线编程2022世界杯8强赛时间
2022世界杯8强赛时间离线编程允许您在模拟环境中对机器人进行编程。与teach pendents等在线编程方法相比，它有很多好处。我不会在这里列出这些好处我们已经在博客上对它们进行了广泛的报道．
RoboDK是你可以称之为“灵活的”离线程序员，因为它不依赖于特定品牌的机器人。它可以与50多个不同品牌的机器人一起使用。
灵活的离线编程优点2022世界杯8强赛时间
- 它是机器人不可知的，因此可以用于编程任何品牌或型号的机器人具有相同的接口。
- 它易于学习和使用，并且在切换到新的机器人品牌时不需要再培训。
- 作为额外功能的极其灵活的功能可以通过插件进行扩展，即使它们不是核心程序的一部分。
灵活的离线编程的缺点2022世界杯8强赛时间
- 与教学挂件相比，需要额外的软件。
- 比手动引导更多的编程步骤(见下文)。
- 需要一台电脑来运行离线编程软件。2022世界杯8强赛时间
3.制造商离线编程2022世界杯8强赛时间
使用制造商的模拟器有点像离线版的教学挂件。它具有离线编程的优点，但它不如使用与机器人无关2022世界杯8强赛时间的离线编程包(如RoboDK)灵活。
只有一些机器人制造商提供模拟器，可以用来离线编程机器人。这些模拟器的功能差别很大，取决于制造商。
制造商离线编程的优点2022世界杯8强赛时间
- 开发机器人的公司专门为这个机器人品牌设计的。
- 已经(希望)在您的特定机器人模型上进行了测试。
- 允许您只使用一个供应商的机器人和仿真软件。
制造商离线编程的缺点2022世界杯8强赛时间
- 软件的功能可能非常有限，只有制造商开发了某个功能，您才能使用该功能。
- 它强烈地将你与只使用一个机器人品牌捆绑在一起，因为改变品牌意味着购买一个新的模拟器(如果存在新品牌的模拟器)和重新培训你的团队。
- 制造商模拟器可能很昂贵，一些制造商(例如ABB)将您绑定到订阅模式中。
4.徒手指导或示范教学
手动引导是一种编程，包括物理移动机器人并将位置记录到机器人的教学挂件中。对于小型机器人，可以通过停用关节制动器来实现，因为机器人的链接很轻。对于更大、更重的机器人，它需要一个力传感器和力控制算法。
手动引导的优点
- 它是直观的，所以很容易学习。
- 与传统的教学挂件编程相比，它的编程速度很快。
- 适用于简单、不精确的任务。
手动引导的缺点
- 大多数工业机器人无法使用，并且成本很高。世界杯2022美洲预选赛直播
- 需要一个力传感器，除非是小型机器人，和先进的控制软件。
- 对于几乎所有的机器人应用来说，精度都不够。
5.人工智能和机器学习
一种新兴的机器人编程方法是使用先进的人工智能算法对工业机器人进行特定任务的编程。世界杯2022美洲预选赛直播这个想法是，机器人可以在没有人为干预的情况下对以前未知的环境和/或任务做出反应。这在很大程度上仍处于早期阶段。
AI编程的优点
- 允许机器人适应未知的情况、任务和物体。
- 可以作为自主路径规划器的一部分，就像RoboDK的PRM计划一样．
- 例如，通过运动规划，它可以产生更有效的机器人运动。
AI编程的缺点
- 由于许多人工智能还处于研究阶段，它们往往只能处理非常简单的情况而且不是很健壮。
- 对于大多数工业机器世界杯2022美洲预选赛直播人任务，你希望机器人以可预测的方式移动，而不是自己思考。
- 人工智能的实施在金钱和时间上都是昂贵的。
对你来说最好的方法是什么?
老实说，机器人编程没有“一刀切”的方法。
适合你具体情况的“最佳”方法取决于你任务的需要。
正如你在上面所看到的，你可以用来给机器人编程的所有方法都有优点和缺点。然而，既然你已经知道了这些优点和缺点，你就有了足够的信息来做出明智的决定。如果你需要更多信息，在RoboDK论坛上提问．
你选择了哪种机器人编程方法?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
