哪种机器人码垛系统最适合您?有很多不同品牌的产品可供选择。怎样才能根据自己的需要选择合适的呢?
你有一个码垛操作，它需要自动化。
你们的包装过程太慢了，跟不上你们生产所需的吞吐量。您知道，自动化码垛步骤是实现所需吞吐量的唯一方法。
传统的自动化码垛解决方案会占用工厂车间的大量空间，您认为它们不合适。它们对于您在业务中使用的各种码垛任务来说不够灵活。
机器人似乎是最好的解决方案。
码垛似乎是一个相当简单的应用程序-您只是在托盘上安排和堆叠对象。您可能会假设在您的业务中只有一到两种不同的解决方案用于自动化码垛任务。
但是，有数量惊人的机器人码垛系统可用。
你应该选择哪一个?
你应该选择非机器人码垛机吗?
当然，当您考虑码垛自动化时，机器人并不是唯一的选择。
有时，更传统的码垛自动化类型将更适合您的情况。例如，如果您在全自动大批量生产线上每分钟要码垛数千个相同的产品，那么非机器人码垛解决方案可能是一个很好的选择。卡塔尔世界杯比分
机器人码垛的主要替代方案被称为分层码垛机。
分层码垛机是巨大的多级机器，位于生产线的末端。
卡塔尔世界杯比分产品通过传送带送入机器。它们被移动到正确的位置和方向使用执行器或固定装置沿输送机。然后，分层码垛机将产品压扁在一起，然后将它们推到可移动的地板上。卡塔尔世界杯比分然后将地板放到托盘上。最后，地板打开，产品层落在托盘上。卡塔尔世界杯比分
之一层堆垛机的主要问题是他们不适应混合托盘或多变的产品尺寸和形状。他们也有严格的限制，包装材料的类型，可以在机器中处理，轻，精致，易碎的物体是难以或不可能容纳。
另一方面，机器人码垛系统具有很高的适应性。
灵活性:机器人码垛系统的主要优点
在任何情况下，机器人最大的好处可能是它们给你的操作带来的灵活性。
与传统的分层码垛机不同，码垛机器人可以轻松处理各种尺寸和形状的混合托盘。卡塔尔世界杯比分只要产品在托盘上的排列在运输过程中是安全的，您几乎可以肯定地卡塔尔世界杯比分实现您选择的机器人码垛任务。
许多适合机器人码垛的物体在分层码垛机中是不可行的，包括大麻袋、重桶和易碎的包裹，仅举几例。
还有一系列末端执行器你可以用它来调整你的机器人码垛系统，以不同的对象，包括真空抓手，定制的抓手，和甚至是独特的未来主义手握器用于特定应用。
你可以考虑的3种机器人码垛系统
即使您已经决定一定要使用机器人进行码垛，您仍然需要做出一些决定。
有几种类型的机器人适合于码垛任务。你选择哪一个取决于你的任务需要。
以下是用于码垛的3种最常见的机器人类型，从最不常见到最常见:
3.六轴工业机器人世界杯2022美洲预选赛直播
作为高性能、高灵活性的工业机器人，六轴机器人适用于各种任务世界杯2022美洲预选赛直播焊接来3 d打印技术。使用6轴工业机器人进行码垛当然世界杯2022美洲预选赛直播是可能的——使用正确的末端执行器——如果您想在某些时候使用相同的机器人来完成码垛以外的任务，这是一个很好的选择。
2.协作机器人
协作机器人越来越受欢迎，通常是小型的工业机器人，可以安全地在人类周围操作。世界杯2022美洲预选赛直播这种安全性的提高可能意味着它们的性能低于其他类型的机器人，特别是在它们可以达到的速度和有效载荷方面。如果您想要堆垛少量的产品，让工人从无聊的堆垛工作中解脱出来，协作机器人可能是一个不错的选择。卡塔尔世界杯比分
1.专用码垛机器人
对于大多数码垛任务来说，最好的选择可能是使用专用的码垛机器人。与6轴工业机器人不同，这些机世界杯2022美洲预选赛直播器人通常只有5轴，因为末端执行器只需要向下指向。他们也倾向于使用轴耦合这一特性使它们能够在不降低速度的情况下处理更重的有效载荷。
码垛机器人的规格范围从有效载荷能力从8公斤(例如GSK RMD08)到800公斤(例如Motoman MPL800)。您可以找到一个广泛的选择码垛机器人在我们的机器人图书馆。
帮助您选择合适的机器人码垛系统的一些问题
你可以问自己以下几个问题，以确定你可能需要的机器人模型、末端执行器和其他配件:
- 机器人要码垛的产品的尺寸、形状和材料特性是什么?卡塔尔世界杯比分这将帮助您确定机器人的到达和末端执行器。
- 产品的重量是多少?卡塔尔世界杯比分这将帮助您确定机器人的有效载荷。
- 您需要多大的吞吐量?这将帮助您确定机器人的类型。
- 产品线有多多变?这将决定你需要多久重新编程一次机器人。
- 你需要能够轻松地为机器人编程吗?如果是这样，选择合适的机器人编程软件是至关重要的。
- 您将只使用机器人进行码垛还是将其用于其他用途?这将帮助您确定机器人的类型。
一旦您确定了机器人的类型和所需的规格，请查看我们的机器人图书馆根据您的需要选择不同的型号。这将帮助您快速将选择范围缩小到一个或两个机器人。
你也可以用RoboDK的机器人码垛插件模拟和生成程序，只需点击几下。
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