有一些奇怪的和美妙的末端执行器在那里…你可以使用RoboDK与他们中的任何一个!这里有10个最有趣的。
每年都会有一些新的不寻常的末端执行器出现在机器人媒体上。今年是一个折纸手，去年是一个可以和你击掌的机械手。
RoboDK处理末端执行器的一个很大的优势是，它几乎可以与任何末端执行器一起使用。你不受可用末端执行器的小目录的限制。你可以使用任何你喜欢的末端执行器在短短5分钟内开始。
这是一个好消息，如果你想使用一个更不寻常的末端执行器可用。
以下是过去几年里10个奇怪而惊人的机器人末端执行器。
1.壁虎爪
OnRobot的壁虎手是今年冉冉升起的新星。它在2019年爱迪生奖(Edison Awards)上获得银奖，该奖项旨在表彰各个领域的创新今年机器人领域的金奖给了一个机器人瓦匠)。
这是一个与众不同的抓手。Gecko Gripper使用了数百万的微纤维，而不是真空抓取或关节指尖。它们通过强大的力粘在物体上范德华力它利用了强大的分子间力量——这种力量使壁虎蜥蜴能够爬上陡峭的墙壁。
2.折纸花夹
最新的未来主义末端执行器来自一个来自麻省理工学院和哈佛大学的团队。这是一个吸力钳，灵感来自于一种被称为魔术球的折纸形状。它看起来有点像花或捕蝇草。
抓手由一个柔软的内部骨架和一个灵活的、密封的皮肤组成。当施加真空时，夹持器会变形以符合其抓取物体的形状。在机器人控制方面，这可以以类似于任何真空抓取器的方式使用，尽管抓取器仍处于研究阶段，因此目前尚未上市。
3.章鱼的触手
几年前，一个“著名的”未来主义末端执行器来自Festo，该公司专门从事受生物启发的机器人真空技术。他们octopus-inspiredTentacleGripper是一个非常独特的末端执行器。
抓手是仿照章鱼触手的形状设计的。它没有骨架，这使得它可以缠绕在物体上并牢牢抓住物体。这个的控制可能很棘手，但它非常灵活。
4.面部磁铁
现在，让我们暂时离开抓手，看看一个有趣的机器人末端执行器。2018年瑞士苏黎世的设计师制作了一款机器人驱动的桌面，它可以追踪人的面部，并像有生命一样移动。
艺术作品使用铁磁流体它是一种液体，在磁场的作用下会被强烈磁化。该机器人安装了一个定制设计的磁性末端执行器。使用带有面部检测功能的摄像头，当人们观看艺术品时，这种液体被编程为跟随人们。
5.灵巧的手
手可能不是你能想到的最不寻常的末端执行器，但值得一提的是暗影灵巧的手。影子机器人公司制造机械手已有20多年的历史。
这只手可能是机器人末端执行器中最接近模仿人手的。通过正确的编程，它几乎可以捡起人类能捡到的任何物体。
6.水果采集机
在过去的几年里，水果采摘已经成为一个相当流行的机器人应用。它可以让水果种植者减少采摘的成本，但它也提高了质量，因为每个水果都可以在最合适的时机采摘，以达到最佳的成熟度。
不同的水果需要不同的末端执行器。我特别喜欢这个胡椒采摘末端执行器它包括一个灵活的真空臂来抓取水果和一把剪刀来剪断茎(是的，辣椒是一种水果……至少从植物学上讲)。
7.垃圾的手指
分类回收是一项费力的工作。把它交给机器人不是很好吗?今年另一个研究阶段的末端执行器是麻省理工学院的Rocycle。这个抓取器的不同寻常之处在于它将传感功能整合到机器人的指尖上。
从表面上看，末端执行器与普通的两指机器人没有太大不同。但是，在它的聚四氟乙烯包裹的指尖下，隐藏着一种创新的垃圾分类方式。它的电导率传感器检测物体是否是金属(例如，罐头，罐头)，它的可变刚度指尖检测物体的大小与应变传感器，它包含压力传感器，以确定材料是纸还是塑料。
8.触屏笔
你可能认为不需要机器人来完成的一项任务是操作智能手机。然而，几年前来自弗劳恩霍夫国际啤酒协会的团队为此制作了一个末端执行器。
末端执行器包含一个触摸屏触控笔，可用于测试人机界面的不同使用场景。使用机器人完成这项任务的好处是，它可以在几天内测试触摸屏设备的使用寿命。
触觉自动化公司有一个类似的系统，甚至包括一个工具更换器来模拟不同的触摸。
9.高5 !
这个机器人末端执行器真的很傻，但很有趣!开发的他是南加州大学的研究员去年，末端执行器允许机器人与人类击掌。基本上就像一只巨大的泡沫手。
这个终端执行器的目的是让社交机器人玩“双向拍手游戏”(就像你小时候玩过的那种)，从而提高人们与机器人的互动。
10.你想象中的任何末端执行器
任何这些奇怪和未来的末端执行器都可以与RoboDK一起使用。这意味着任何你能想到的末端执行器也可以被使用。你的想法可能会导致下一个未来主义的末端执行器出现在像这样的列表中。
所有你需要的是一个3D CAD模型的末端执行器，一种方式来编程，你很好去!你可以轻松地马上开始编程。
你想在你的机器人上使用什么不寻常的末端执行器?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
