计量机器人能解决你的检测瓶颈吗?也许吧。以下是如何确定机器人是否适合你的方法。
你们的制造过程几乎是完美的:你们的制造步骤都是高效运行的，你们的装配是光滑的，你们的包装和交付是一流的。
但是，有件事阻碍了你的整个行动:检查。
你们的检验工程师正在全力工作。他们抱怨说，为了跟上工作量，他们不得不跳过休息时间。但是，不管他们做什么，仍然存在一个主要的瓶颈!
你能做什么?你可以减少检查的次数，但那样产品的质量就会开始受到影响。你们不能承担这样的风险，但你们也不能因为检验瓶颈而一直延迟发货。
自动计量可能是完美的解决方案。但是，你怎么知道它是否适合你呢?
这里有5个步骤来评估计量机器人是否可以解决你的瓶颈问题。
第一步:分解你的检查任务
虽然你们已经确定“检查”是你们的过程瓶颈，但是我们需要更具体一点。检查通常由多个相互依赖的任务组成。其中一些将适合自动化，另一些则不适合。
在完全手工检查的情况下，检查工程师倾向于自己完成所有这些任务。有时，检查过程从未在纸上形式化-工程师只是使用他们的直觉并根据需要进行测量。
你需要把你的检查分解成不同的任务。
下面这个分解的例子改编自本文所描述的工艺过程：
- 定位检测设备上的物品。
- 通过视觉和/或触摸来搜索产品缺陷。
- 使用检查探针搜索项目的缺陷。
- 检测并记录任何缺陷。
- 按类型对缺陷进行分类。
- 决定项目的状态(通过、失败、返工等)。
- 将项目分派到下一步。
- 记录项目信息。
用类似的方式分解你的检查过程。这将帮助您识别每个部分中潜在的机器人任务。
步骤2:定义数据
您的检查可能包括各种不同类型的数据。确定在每个步骤中记录的数据类型是有帮助的。机器人更适合收集某些类型的数据(如简单的视觉扫描)，而不是其他类型的数据(如触觉表面检查)。
在上面的示例过程中，第二步和第三步都可以进一步拆分为多个度量任务。例如，如果工程师可视地检查项目是否存在多种可能的缺陷，那么每种缺陷类型都应该单独分解。类似地，如果使用不同的检查探针，则应将它们划分为单独的任务。
对于检查过程中的每一步，定义您正在寻找的数据类型以及您当前如何测量它。
步骤3:列出你的设备
机器人最适合用传感器进行测量的任务。传感器可以是检测探头、视觉传感器、三坐标测量机、电子测试机或许多可用的检测传感器中的任何一种。
这里有一些常用计量设备用于生产过程中的检验:
- 手持探针——像手持卡尺这样的设备很常见。然而，它们容易出现人为错误，不适合机器人使用。
- 光学比较器-这些装置将光线照射到制造出来的物品上，并将其轮廓与工程图纸进行比较。这些都是变得不那么受欢迎由于其分辨率低，成本高，缺乏定量数据。
- 〇机器视觉它们使用2D或3D相机来检测物体的形状。机器人系统集成机器视觉是很常见的，所以这可以成为自动化的一个很好的候选者。
- 固定坐标测量机(cmm这是一种机械的平板装置，可以在物品上放置一个检查探头。机器人可以用来拾取和放置物品到固定的三坐标测量机上。
- 便携式三坐标测量机(pcmm这些设计为手动操作，但精度很高。有些可以安装在机器人手臂的末端。
- 其它质量检测仪器每个行业都有自己的检测设备。有些适合机器人集成，而另一些则不适合。
第四步:评估每个任务的机器人适用性
如果你从一个简单的任务开始，你会在机器人检查中取得最大的成功。例如,NASA使用RoboDK和UR10机器人用超声波传感器测量飞机机身。这是相当简单的，但它消除了一个非常耗时的任务，从检查工程师的工作。
机器人在检查中有两种基本的使用方式:
- 定位和操作探针或传感器本身传感器安装在机器人手臂的末端。然后机器人移动到指定位置，传感器读取数据。在您的应用中使用这种方法的可行性将取决于机器人的精度以及探针是否可以由机器人的程序激活。
- 趋向于质量检测机——该机器人用于将物品放置在测试机器内，必要时重新调整它们的方向，并在检查完成后将它们取出。如果您的检查任务依赖于使用测试机器，这可能是一个很好的选择。它不需要高度精确的机器人，因为测试机器将进行精确的测量。
仔细检查您已经确定的每个任务，并评估机器人是否可以用于该任务。如果使用两种方法中的一种不能完成特定的任务，那么它可能不是机器人自动化的好选择。
第五步:选择最好的任务
希望你现在已经有了一些可以用机器人完成的检查任务的清单。
如果没有，您的检查可能必须手动执行，或者(更有可能)您错过了一个可以自动执行的任务。如果你不确定，2022世界杯预选赛 他们会帮你弄清楚你的检查任务是否可以用RoboDK完成。
现在，您只需要选择其中一个检查任务并开始!
但是，你应该选择哪个任务，以及如何使用RoboDK来实现它?我们将在下一篇文章中介绍整个过程。
在您的业务中，哪些检查任务可以用机器人来完成?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
