RoboDK帮助机器人研究人员完成他们的项目

世界上到处都是“重新发明轮子”的机器人研究人员。在工业制造和机器人研究中，人们经常花费太多的时间来组合机器人行业中已经被其他人组合的技术。

这种“重新发明轮子”导致机器人用户浪费了宝贵的时间，否则这些时间可以花在开发应用程序上。

在制造业中，这种损失的时间会直接影响到生产效率，从而影响到运营的盈利能力。在研究中，这意味着机器人研究人员有更少的时间来为学术出版物开发他们的新想法。

有没有一种方法可以避免在机器人领域重复发明轮子?

来自斯洛伐克的一组机器人研究人员发现，他们能够缩短一些不必要的开发步骤。他们能够通过使用RoboDK及其相关插件来做到这一点。

他们是这样做的。

介绍…研究小组

该研究小组位于斯洛伐克技术大学Košice的制造技术学院。

制造技术学院对各种主题进行研究。这些主题与机器人和其他工程技术有关。

这个特殊的项目是由那些机器人研究人员完成的:Martin Pollák、Monika Töröková、Marek Kočiško和peter Baron。近年来，这个小组一直在研究不同的机器人制造技术。

他们希望为机器人3D打印开发一些新的应用，包括参数化建模和多轴铣削。

但是，这个小组遇到了一个问题。

问题:如何快速启动和运行与机器人

对于许多新机器人用户来说，困难在于试图找到如何快速进入可以开始开发特定应用程序的阶段。机器人系统在准备编程之前通常需要做大量的准备工作。

更重要的是，编程过程本身可能是复杂和笨拙的。并非所有程序都具有开箱即用的互操作性。同时使用多个程序可能需要大量的编程。

为了完成他们的项目，研究人员需要使用几种不同的3D建模程序;包括Rhinoceros、Grasshopper和Fusion 360。将这些项目结合起来会占用更多的时间和精力，而不是他们的学术发展。

他们需要的是一种快速结合先进机器人和建模软件的方法。

值得庆幸的是，我们已经在RoboDK解决了这个问题。

如何RoboDK插件可以帮助互操作性

RoboDK的一个指导原则是它应该使编程变得简单。当您同时使用多个程序时也应该如此，即使这些程序不是RoboDK的产品。机器人编程工具并不总是如此。

我们确保互操作性的方法之一是通过我们不断增长的插件库用于领先的CAD/CAM软件包。这些插件可以让您快速，轻松地结合您最喜欢的3D建模程序与机器人编程在点击一个按钮。

来自Košice技术大学的团队能够通过使用这些插件及其功能简化他们的两个研究项目。

项目一:用工业机器人进行五轴铣削世界杯2022美洲预选赛直播

我们要强调的第一个项目是该团队于2019年发表的一项研究表明．作为这项研究的一部分，他们开发了一种定制的五轴机器人铣削夹具。

定制夹具通常用于制造中，以组合不能一起开箱工作的硬件。

在这种情况下，团队使用博世GGS 27手持式磨床作为铣削头。他们将其连接到ABB IRB 140 6轴工业机器人上。世界杯2022美洲预选赛直播他们的定制夹具允许他们将铣削头连接到机器人上。

通常，在给机器人编程时，结合这样的技术可能会带来挑战。由于该工具不是专门为机器人铣削头设计的，因此其他编程解决方案可能难以将其纳入其中。

然而，对于RoboDK来说，这个任务很简单。

如何添加自定义设计的工具到RoboDK

使用RoboDK，为您的机器人添加定制设计的工具就像添加任何现成的工具一样简单。正如我们在文章中所解释的那样5分钟指南使用任何终端执行器与RoboDK;将工具的3D模型加载到软件中所需要做的就是将其添加到机器人中，然后程序将完成其余的工作。

研究人员还使用了Autodesk Fusion 360插件在RoboDK创建他们的CAD模型铣削。

项目2:参数化机器人3D打印

我们想强调的第二个项目出版于2020年8月．

这一次，机器人研究人员使用工业机器人进行增材制造。世界杯2022美洲预选赛直播这是一个应用我们之前在博客上已经讲过了．

特别是，他们正在研究使用参数化建模来为3D打印创建复杂的创意设计。为此，他们使用了3D建模软件Rhinoceros及其相关的参数化建模工具Grasshopper。您可以阅读更多关于这些工具的信息在我们关于Rhino插件的博客文章中．

研究人员使用3D建模软件创建了一个示例设计。这个例子包括汽车的刹车踏板，然后将其导出到RoboDK以创建机器人程序。

正如他们在文章中解释的那样，这种类型的生成参数化设计在制造业中很有用，因为它允许您快速轻松地修改设计。使用RoboDK，您可以同样快速地更新机器人程序。

如何使用RoboDK与您自己的项目

研究人员的两个项目表明，通过使用RoboDK，将多个元素合并到一个包中是多么容易。您可以使用RoboDK作为设计软件和物理机器人之间的桥梁。

您可以将RoboDK与您正在使用的任何CAD/CAM软件以及任何工业机器人和工具合并到您自己的项目中。世界杯2022美洲预选赛直播

要开始，只需下载一个2022世界杯国家队名单RoboDK的免费试用版你自己试试吧。你也可以找到我们的插件在我们的文档中．

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