您需要使用机器人定位器来扩展机器人的功能。那么，编程的最佳方式是什么?有一条艰难的路也有一条容易的路。
你可能很想让你的新定位器尽快运行起来。毕竟，你的新机器人单元不运行的每一分钟都意味着时间和金钱的浪费。自从你第一次决定采用机器人自动化，时间就一直在流逝。
定位器是增加机器人灵活性的好方法。它们有效地增加了机器人的工作空间，允许您从多个不同的角度接触工件。一些定位器使您能够快速切换一个工件与另一个工件，减少您的周转时间，提高生产率。
添加定位器的唯一问题是它增加了编程的复杂性。
世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人的编程可能非常棘手，但增加1、2或几个额外的可编程轴可能会使编程任务变得非常头疼……除非您以正确的方式处理它。
如果你已经有机器人编程的经验，你当然有从头开始编程定位器的技能，但这将花费你额外的时间。但是，如果您刚刚开始学习机器人编程，那么额外的困难可能足以阻止您使用机器人。
你也许可以从头开始编程定位器，但你应该这样做吗?
如果你是一个熟练的程序员，你可能只是看看定位器的数据表，然后想……
“接受挑战!”
您可能很想测试一下您的编程能力，看看您是否可以仅使用定位器的控制输入、运动学数学和机器人自己的编程语言来正确地集成它。
所以，你看着机器人技术论坛．你问这样的问题“我如何为机器人加工应用程序编写这个复杂的定位器运动?”你读有关该主题的学术出版物试着破译他们的数学。你需要花费数小时或数天的时间来推导自己的运动学方程，以结合机器人和定位器的运动。
我当然能体会到这种感觉。这是优秀工程师的标志。我们认为“我能做到这一点”所以我们继续尝试自己建造它。但是，我们很少问自己我们是否应该这样做。我曾经为一个机器人重新设计并制作了一个全新的控制器，只是因为它已经不符合我的喜好……但这花了我几个月的时间!
问题不在于您是否有能力从头开始硬编码定位器。
问题是，这是否是对你时间的最佳利用。
有一种更简单的方法来编程定位器。一个根本不需要编码的。
定位器编程比简单更简单
对单个工业机器人进行编程的一大好处是运动学已经被求解了很多次。世界杯2022美洲预选赛直播很容易找到不需要绘制运动连杆和推导逆运动方程的编程方法。
当您在系统中添加定位器时，您突然将简单的6轴机构变成具有7、8、9或更多轴的机构。
有些人选择通过分别编程两种机制来处理这个问题-例如，首先将定位器移动到他们需要的位置，然后用工业机器人编程精确的运动。世界杯2022美洲预选赛直播然而，这并不是使用定位器的最佳方式。
当您将定位器作为整个机制的一部分时，您通常会从定位器中获得最大的收益。最简单的方法是使用一个好的离线编程工具。2022世界杯8强赛时间
合适的软件将自动使你的机器人与系统中的其他外部轴同步。如果机器人安装在直线轨道上例如，离线编程软件会将其作为额外的轴添2022世界杯8强赛时间加。如果工件安装在转盘上，软件也会自动将转盘纳入程序。
如何对机器人定位器进行统一编程
将机器人和定位器与离线编程相结合的关键是同步它们的轴并针对您的特定任务优化这些轴。2022世界杯8强赛时间
同步你的机器人和定位器
在RoboDK，这可以很容易地通过使用集成的同步外轴”工具。您可以同步多达6个额外的轴，如果您使用的是6轴工业机器人，则允许系统具有多达12轴。世界杯2022美洲预选赛直播
然后，该工具将把合并后的系统看作是一个单一的机制。当使用向导进行机器人加工、3D打印、曲线跟随、点跟随等项目时，可自动编程定位器和机器人旁边的其他外轴。这些向导涵盖了许多组合机器人和定位器项目的用例。
与手动编程定位器不同，您将机器人和定位器放置在哪里并不重要。该软件将自动调整其程序以适应您的设置。
自动编程优化
您还可以使用“智能优化”选项。
优化允许您对程序设置参数和限制。
选项包括:
- 定位器运动优先于机器人运动。
- 将机器人运动优先于定位器运动。
- 对某些或所有关节施加期望的位置(例如，当你想保持手腕关节的特定角度时)。
- 尽量减少某些关节的运动(例如，确保定位器总是逐渐移动，而不会产生突然或意外的运动)。
您可以在RoboDK中找到更多关于这些工具的信息在文档页面上．
开始与机器人定位器编程
无论您已经具备何种水平的编程技能，都没有理由认为编程定位器是一项困难的任务。
有了合适的软件工具，为您的系统编程就像为工业机器人单独编程一样简单。世界杯2022美洲预选赛直播
要亲自试用RoboDK的工具，2022世界杯国家队名单下载一份免费试用版．您可能会发现查看这个示例很有用导轨和转台的机器人加工来看看有什么可能。
你在使用定位器时遇到过什么挑战?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．
