你想自己编写机器人代码……
如何开始呢?
如果您是一名经验丰富的程序员，那么您对编码已经很熟悉了。您可能已经为其他项目创建了程序，因此将您的编程技能带入机器人世界是有意义的。
但是，与其他编码项目相比，机器人编码提供了一些额外的挑战。软件、硬件和机器人物理环境之间的接口对机器人技术至关重要。
此外，由于机器人的传统编程方式，特别是工业机器人，还存在一些常见的限制。世界杯2022美洲预选赛直播
值得庆幸的是，编写机器人代码可以像编写其他编程项目一样简单……事实上，它甚至比大多数项目更容易!
你不会只学一门语言!
关于机器人的一个普遍信念是，您可以使用的编程语言受到限制。
这曾经是真的，但现在不是真的了。
在最近的过去，您只能使用制造商提供的默认语言对大多数机器人进行编程。世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人通常意味着使用一个版本的帕斯卡．
如果您不太熟悉Pascal编程语言，这是可以理解的!正如一位评论员所说当被问及帕斯卡在21世纪是否值得学习时:“没有。帕斯卡差不多死了。”
但是，尽管Pascal在现代世界的大多数领域几乎已经死亡，但这种“古老”的语言仍然作为大多数工业机器人编程语言(例如KUKA的KRL, ABB的RAPID和FANUC的Karel)的底层基础而存在。世界杯2022美洲预选赛直播
虽然我相信你有能力学习这些语言，但学习一门用途如此有限的全新语言可能会让人觉得是浪费时间。
值得庆幸的是，现在您可以使用几乎任何您喜欢的编程语言编写机器人程序!
机器人编程有哪些语言选择?
与正确的编码环境，您几乎可以使用任何您最熟悉的编程语言。
现代编程软件，如RoboDK及其相关SDK，你可以用自己喜欢的语言对机器人进行编码。
通过一组简单的说明，您可以访问机器人最重要的功能，甚至可以在多个机器人品牌上使用相同的代码，只需进行很少的修改。
你可以很容易地与机器人一起使用的编程语言
如果您正在使用RoboDK API，您可以使用各种不同的编程语言，“开箱即用”。
RoboDK支持的核心语言有:
- Python
- c++
- c#
- MATLAB
这些涵盖了机器人世界中最常用的编程语言。您也可以轻松地使用其他语言。
您可以在我们的文章中了解更多关于这些语言的信息Python vs c++ vs c# vs MATLAB:哪种机器人语言是最好的?
机器人编程软件是如何工作的?
在考虑机器人编码时，了解RoboDK如何将代码转换为机器人控制器可以理解的指令是很有帮助的。
- 首先，用自己喜欢的语言编写代码。它们使用对RoboDK API的特定API调用，这与机器人的运动相对应。例如,ROBOT.MoveL(构成)会使机器人从当前位置直线移动到目标姿态。
- 然后RoboDK使用逆运动学求解器将所需的姿势转换为机器人的关节位置。
- 最后，RoboDK使用后处理器将这些转换为您的特定机器人控制器将理解的指令。您可以在我们的文章中了解更多关于后置处理器的信息机器人后处理器:你需要知道的一切．
机器人所需的额外编码技能
与其他编码项目相比，要成为一名熟练的机器人程序员，您需要开发一些额外的技能。这些都是机器人学位课程的核心主题。
这两种技能都需要对几何学有很好的掌握。
1.欧拉角几何
最重要的话题之一就是欧拉角。这是一种表示机器人在物理空间中的位置和方向的数学方法。
您将需要欧拉角来编程任何所需的机器人姿势和任何机器人运动。因此，如果你以前从未使用过它们，那么花一点时间学习它们是值得的。
我们有一篇介绍欧拉角的文章叫做机器人欧拉角:基本入门
2.运动理论
从几何上讲，机器人手臂是由一系列连杆组成的，这些连杆被称为“运动链”。熟悉运动学理论是有帮助的，这样你就能完全理解如何让机器人在空间中以你想要的方式移动。
网上有很多教机器人运动学理论的资源。有些人比其他人更容易理解．然而，你不需要成为机器人运动学专家来编写机器人代码。掌握一些基础知识是有帮助的。
如何开始编程你的机器人
用你最喜欢的编程语言开始为你的机器人编码最简单的方法是什么?
RoboDK提供了一个直观的编程环境，适合初学者和专家。
您可以下载Rob2022世界杯国家队名单oDK的免费试用版在下载页面2022世界杯国家队名单然后在几分钟内开始给你的机器人编程。
问题吗?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或RoboDK论坛。
