如果你在市场上寻找机器人钻井的末端执行器，可能很难知道该选择哪种工具。
在购买工具时，机器人钻孔与其他类型的钻孔相同吗?
或者是否存在需要注意的额外属性?
机器人钻孔是一项相对简单的活动。你只需要一点基本的知识就能找到适合你的末端执行器。
钻孔主轴:首选工具
钻井端执行器的选择相对简单。如果你想用机器人钻孔，你可能需要一个钻孔主轴。
钻孔主轴直接安装在机器人的手腕上。它保持钻头，并提供必要的扭矩和速度钻孔。机器人简单地将主轴固定在材料上。
钻孔主轴是如何工作的
你可以把钻孔主轴想象成非常像手持式电钻。与静态柱钻不同，静态柱钻有大型电机和传动带来提供高扭矩，钻井主轴结构紧凑。一切都包含在纺锤体中。
然而，这并不意味着该工具的功能一定不如其他钻井工具。例如，包括TeknoMotor C31/40-C加工主轴在RoboDK库中功率为700W。这是许多家用支柱钻机的两倍功率。
为您的任务找到合适的机器人主轴
哪种钻孔主轴最好?
答案取决于你具体任务的需要。在比较市场上可用的不同机器人主轴时，您需要评估一些特性。
影响您选择主轴的因素包括:
- 你正在使用的机器人模型。
- 你正在钻孔的材料。
- 这个钻孔任务所需的速度和力。
有以下是一些你可以遵循的建议为了获得最精确的机器人钻孔，例如确保机器人具有完成钻孔任务所需的刚度。
钻孔与加工主轴
你可能看到的另一种机器人主轴是机械加工主轴。这些与钻孔主轴非常相似。主要区别在于加工主轴同时支持轴向和径向载荷，而钻孔主轴只支持轴向载荷。
如果你想试试机械加工,这可能是值得投资的加工主轴钻孔和加工。
机器人钻井末端执行器的7个特性
当您在寻找钻井端部执行器时，您应该优先考虑哪些特性?
与其他机器人工具相比，钻孔主轴相当简单。即便如此，还是有一些属性在为您寻找合适的主轴时，您将需要考虑。
七个常见的属性是:
1.轻量级
机器人钻孔和其他类型的CNC钻孔之间的主要区别是重量限制。
机器人的有效载荷能力有限，这影响了机器人对表面施加的力的大小。如果选择较重的钻孔主轴，这可能会减少机器人在钻孔时所能施加的力，这取决于当时末端执行器的方向。
2.冷却
钻井工具会变热。有各种冷却系统，你可以使用，以减少热的工具，当它是操作。
冷却系统的例子包括空气对流、空气涡流(利用压缩空气产生过冷空气)、液体和风扇。
3.越来越多的选择
你需要能够将钻孔主轴固定在机械臂的末端。
如果您的机器人模型没有安装选项，您可能仍然可以使用钻孔主轴。你只需要制造自己的安装板，将主轴连接到机器人的手腕。
4.电力系统
钻孔主轴通常是电动的。然而，市场上也有气动和液压钻孔主轴。
请记住，你可能需要购买一个额外的动力系统，为您的末端执行器，如果你没有一个合适的已经可用。
5.旋转的速度
你的钻孔主轴的速度将影响如何快速它将钻通过一个特定的材料，有几个用不同的公式来计算。
主轴具有从0 RPM到30,000 RPM或更高的速度范围。
6.权力或力量
钻孔主轴的功率或力将影响其可用于钻孔的材料类型。例如，钻钛需要一个高功率工具比钻软铝。
功率通常用马力或瓦来表示。
7.工具选项
任何加工主轴的“业务端”是你附加到它的钻头。你需要确保你的主轴支持你想要使用的钻头，反之亦然。
常见的工具选项包括标准夹头(如在柱钻上看到的)，气动配件和自动换刀器。
编程机器人钻孔主轴的有用提示
在为钻井机器人编程时，您需要记住什么?
首先，使用为机器人加工和钻孔设计的编程接口是一个好主意。例如,RoboDK带有加工向导，允许您快速轻松地添加加工和钻孔路径。
一个有用的编程技巧是记住校准是至关重要的。当你手动钻孔时，你可以看到钻头的尖端。这使得您可以很容易地调整钻头位置的变化。
有了机器人，你唯一能知道钻头是否到位的方法就是正确地操作校准机器人当您更改工具时。
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