你想在你的设施里部署一个机器人钻井系统。你需要知道什么才能开始?
你可能不确定机器人钻孔是否真的适合你的任务。机器人是否有足够的性能来进行精确的钻孔?
选择机器人钻井有很多好处，包括更灵活、更少的动手时间和更高的效率。但是，为了获得这些好处，你需要确保你以正确的方式部署机器人。
本文提供了一个快速指南，让您开始使用机器人钻孔，而不会犯最常见的错误。
什么是机器人钻井?
机器人钻孔是一种将钻孔工具固定在工业机器人末端的自动化加工操作。世界杯2022美洲预选赛直播与传统的计算机数控钻床不同，机器人有更大的工作空间，可以处理更复杂的形状。
使用机器人钻井系统的主要好处之一是它们的灵活性。使用传统的数控钻孔，您通常仅限于在一个或两个平面上钻孔。然而，有了机器人，你几乎可以在任何你喜欢的方向上钻孔。
当您看到这样的项目时，这种灵活性非常明显RoboDK用户Neoset Designs为艺术家Robert Longo制作的艺术品几年前。这件艺术品由一个巨大的金属球体组成，球体上钻了数千个孔，并在表面上有规则的间隔定位。
你只能通过机器人钻井来实现这种类型的项目。手工钻孔过于劳动密集，而且精度不一致。其他形式的钻井自动化无法从这么多不同的方向进行钻井。
即使您的钻井项目规模较小，这种灵活性也是一项宝贵的资产。
机器人钻井真的有用吗?刚度问题
当公司第一次考虑机器人加工时，一个常见的问题是没有足够的刚度。
传统数控机床的机械结构极其坚硬。数控机床的刚度通常在每微米50牛顿以上。这使得它们即使在加工硬材料时也能达到非常高的精度。
机器人的刚度确实比传统的数控机床要低。世界杯2022美洲预选赛直播工业机械臂的刚度通常只有1牛顿/微米。这意味着它们承受的力比传统机器小50倍。
这在实践中意味着什么?
由于受力大，材料坚硬，机器人的钻具会比数控机床的钻具偏转更大。在这种情况下，这对应于较低的准确性。
低刚度是个问题吗?这取决于材料
然而，与数控机床相比，机器人的刚度较低并不一定是件坏事。
即使是世界上最硬的数控机床也会有一定程度的偏转。问题是多少偏转是可以接受的。
在选择机器人钻孔系统时，需要密切关注材料的性能。通过机器人和工件材料的正确组合，您可以确保您的机器人钻孔系统具有足够的刚度来完成您选择的任务。
最适合钻孔的机械臂是什么?
钻孔应该选择世界杯2022美洲预选赛直播哪条工业机械臂?
最适合您的机器人将满足您所有的性能标准，同时保持在您的预算之内。
许多机器人型号都适合钻取某些材料。然而，只有一些将适合您正在使用的材料和您的任务的性能要求。
影响机器人钻井的因素包括:
- 机器人的刚度，我们在上面解释过。
- 机器人如何处理振动。
- 机器人加工的末端执行器选项。
- 机器人的编程选项。
评估所有这些因素的最快、最简单的方法是询问您的机器人经销商或集成商。他们将最熟悉他们的机器人模型目录，并将知道哪一个适合您的需求。
像刚度这样的特性通常不会列在工业机器人的数据表上。世界杯2022美洲预选赛直播有各种分析方法你可以用它来计算机器人手臂的刚度，但通常最好直接问制造商。
如何部署机器人钻井系统
机器人钻孔的部署过程与其他机器人加工项目非常相似。
你应该首先评估你的任务的需求，并比较市场上的各种机器人。你可以使用我们的机器人图书馆为了缩小具有特定特征(如可重复性和有效载荷)的机器人的范围，但您需要向制造商询问有关刚度的详细信息。
当你决定了你的机器人，下一个选择是你的机器人末端执行器。为此，您可以使用加工或钻孔主轴。
最后，您需要对机器人进行编程……
编程你的机器人钻床
在为机器人钻井系统编程时，一个常见的挑战是一次钻井作业中有大量的点。
与焊接不同，你不能只是指示机器人沿着直线移动。你必须引导机器人到工件表面的每一个钻孔上。这会使编程变得非常困难。
通过使用包含点编程的编程工具，您可以显著加快编程速度。
例如,RoboDK的PointFollow向导允许您加载一组钻孔点作为一个简单的文本文件。它还具有自动将弯曲或直线路径变成一组规则间隔的孔的能力。
您可以了解如何使用此功能编写钻孔程序在我们的文档页面。
对你们来说，机器人钻井最具挑战性的是什么?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或RoboDK论坛。
