当您投资于一个新的自动化解决方案时，您希望确保它是可靠的、安全的，并且满足您需要的目的。自动化验证是测试自动化系统以确保它们按预期执行的过程。
根据您使用的自动化类型，有多种自动化验证方法。例如，仅软件的自动化——例如用于自动化管理任务的自动化——可能同时具有基于软件的测试和人工测试。
对于机器人自动化，验证自动化设计的有效工具是机器人仿真。这使您能够在将机器人部署到现实世界之前，在受控的虚拟环境中测试机器人系统。
让我们探索一下机器人仿真如何在您接触物理机器人之前帮助您优化自动化解决方案。
什么是自动化验证，为什么它很重要?
自动化验证是测试自动化解决方案的过程，以确保它符合所需的标准和规范。这一点很重要，因为自动化系统可能既复杂又昂贵。自动化验证的实践最常用于严格监管的行业。
如果您在一个法规严格的行业中工作，例如制药或航空航天制造，您可能被法律要求验证您使用的任何自动化解决方案。然而，即使您在另一个行业操作，验证也是有用的，因为它允许您在自动化投入生产之前解决任何潜在的问题。
验证允许您证明解决方案符合所需的标准。如果你衡量解决方案是为了满足公司自己的标准——而不是监管机构的标准——你首先需要定义这些标准是什么。
例如，如果您需要您的机器人每天至少运行19个小时而没有任何问题，这将是您可以测试的一个要求。
为什么使用机器人仿真进行自动化验证?
任何自动化都可能很复杂，但由于机器人的多层架构、与环境交互的能力以及广泛的附件，因此验证机器人可能特别复杂。机器人的成功不仅仅取决于它的硬件和软件组件，还包括这些组件如何协同工作。
机器人模拟器，比如RoboDK，提供一个虚拟环境，您可以在其中安全地测试您的机器人系统。
有了一个好的机器人模拟器，您可以轻松地测试自动化解决方案的各个方面。您可以在选定的设置上快速运行多个测试，并确定仍需要改进的方面。
然后你可以使用完全相同的模拟软件来改进机器人的设置。合适的机器人模拟器将帮助您预先识别潜在的问题，并为您提供解决这些问题的工具。
什么时候验证，什么时候不验证
您如何判断何时应该验证自动化解决方案设计，以及何时可以安全地省略此步骤?
对于任何自动化设计，无论是简单的自动化解决方案还是更复杂的系统，考虑自动化验证都是一个好主意。
彻底测试你的设计只有好处。缺点很少。自动化验证的主要缺点通常是花费的时间。但是，与仅验证物理机器人设置相比，使用一个好的机器人模拟器可以减少此时间。
如果你在一个高度监管的行业里工作，您应该检查自动化验证是否是法律要求。确定您需要遵循哪些标准和法规，并遵守指定的测试程序。
测试和优化自动化策略的7个因素
您可以用机器人模拟器测试自动化设置的哪些方面?
您可以在模拟器中验证许多因素。在验证过程中选择测试哪一个取决于您对机器人解决方案的性能要求。
以下是你可以用机器人模拟器测试的7个因素:
- 机器人可达性您可以使用模拟器来测试机器人是否可以到达工作空间的所有要求区域。通过使用可达性分析您还可以优化机器人的位置，以充分利用其可达性。
- 相互作用,当多个组件交互时，您可以验证交互的工作情况，例如与传送带的交互。
- 单元格布局通过测试不同的单元格布局，您可以验证您正在为您的特定任务使用最优布局。
- 可伸缩性——机器人的一个显著优点是它们能够灵活地适应不断变化的生产要求。在模拟器中，您可以分析您的解决方案，看看它的可扩展性如何。
- 循环时间——机器人的周期时间是决定其性能的关键指标。有了模拟器，你可以测量机器人完成任务所需的时间，并在需要时进行调整。
- 安全-安全性是许多法律自动化验证要求的核心方面。你可以使用模拟器对安全性能进行建模和分析自动化系统的。
- 利用- - - - - -您的解决方案的利用率对您从机器人获得的投资回报有很大的影响。在模拟器中，您可以测试机器人的利用率。
通过机器人仿真验证您的自动化设计，您可以确保您的系统高效、安全和可靠。从长远来看，它将帮助你节省时间、金钱和资源。
如何使用机器人仿真来验证自动化设计
使用机器人仿真进行验证的第一步是熟悉仿真软件。2022世界杯国家队名单下载RoboDK的副本建立你的第一个机器人模拟。
然后，确定您希望为您的自动化解决方案测试哪些性能参数。不要走极端——只列出几个关键参数，然后测试它们。
一旦你测量了你的机器人模拟的性能，做任何你需要的改变，使你的机器人在必要时运行。
最后，将您的机器人程序上传到您的物理机器人，并在将其投入生产之前运行一些物理验证。这个验证步骤应该比没有模拟时要短得多，因为您已经消除了模拟器中的潜在问题。
您需要验证机器人解决方案的哪些方面?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或RoboDK论坛。。此外，请查看我们丰富的视频集并订阅RoboDK的YouTube频道
