连接材料是制造和装配过程中的一项重要任务。但是，大多数传统方法都需要人工操作。这里有11种与机器人连接材料的方法。
焊接、旋紧、夹紧、粘接……有许多不同的方法将不同的材料连接在一起。虽然自动化加工(如CNC铣削)已经存在了几十年，但大多数连接任务传统上都需要人工。
但是，情况正在发生变化。你现在可以用机器人完成各种各样的连接任务。
这里有11种将材料与机器人结合的好方法，还有一个关于如何使用你最喜欢的方法进行离线编程的提示。2022世界杯8强赛时间
1.辊Hemmings
Hemming是一种广泛应用于汽车工业的连接方法。它包括在两片成形材料的边缘运行一个滚轮。这种滚筒施加一致的压力，使一张材料的边缘在另一张材料上弯曲。
有一系列的工具选择可用于机器人折边从不同的供应商。2019年3月，例如，柯马宣布了一款革命性的新型机器人工具——智能Hemmer。这是他们先前的继续RHevoHemmer的目标是轻量化和电动汽车制造。
2.传统的焊接
当然，说到连接材料就不能不提到焊接。传统的焊接方法(如弧焊、点焊)是非常普遍的。焊接的工作原理是加热两种金属材料，通常是用煤气或电，把材料熔化在一起。有时填充材料同时熔化，以避免出现间隙。
机器人焊接的应用非常广泛。正如机器人工业协会(RIA)所言“现在有几十种机器人焊接工艺。”
使用机器人进行焊接非常容易，并且有许多好处，包括更一致的焊接质量，更好地使用熟练工人和更高的生产率。请看我们的文章完美机器人焊接的简单方法更多信息。
3.激光焊接
一种相关的方法是激光焊接。像传统的焊接一样，它需要将两种金属材料熔化在一起。然而，这一次的熔化是通过使用激光实现的。
这种方法的一个优点是它提供了高精度，可以在大批量应用中使用。这使得它特别适合机器人。其他优点包括激光的低热，焊接的高强度，以及处理复杂连接的能力。
4.搅拌焊
尽管叫搅拌焊(或摩擦焊)，但它是一种与传统焊接完全不同的连接材料的方法。首先，它不会融化材料。
该工艺使用一个扁平的旋转工具，沿着连接处将其压入两块材料的表面。由此产生的摩擦使材料软化并啮合在一起。由于不需要熔化材料，它可以与非金属材料一起使用，像塑料．
从机器人控制的角度来看，搅拌焊接有点类似于机器人增量成形一种通过施加恒定压力而弯曲形成板材的过程。
5.螺母和螺栓
以前的方法都是通过熔化或弯曲使材料变形而将它们连接在一起。然而，你也可以用机械紧固件连接材料。一个典型的方法是用螺母和螺栓。
虽然用手把螺母固定在螺栓上对我们人类来说很容易，但用机器人来完成这一任务却相当困难。钻孔后，该任务包括将螺栓螺纹到螺母上的精密装配动作，需要将螺母和螺栓都固定在适当的位置以拧紧它们。
一种解决方案是只使用机器人来完成拧紧螺栓或螺母的任务，并使用螺母工具。
6.铆接
铆钉在两种材料之间提供永久的机械紧固。将铆钉插入两种材料的孔中，铆接工具使铆钉变形以将两种材料夹紧在一起。
有各种工具可用于机器人铆接。像机器铆钉这样的工具可与多种不同类型的铆钉兼容。一些铆接工具是“self-piercing”所以甚至不需要钻一个洞。
7.钉
钉枪是细木工中常用的手工工具。它也是机器人操作的好工具，因为它只需要机器人定位工具并激活枪。
像安川简易钉机每分钟可以插入许多钉子，用于建造木托盘。但是，您也可以将机器人用于较小的桌面钉钉应用程序。例如,这个测试应用程序使用一个UR机器人使用标准的钉枪后，该枪可以手动操作，但用户现在需要做的就是通过电子方式安装工具的按钮，以实现完全自动化的设置。
8.用螺钉固定
螺丝是一种快速和容易的机械紧固件，其好处是它们可以很容易地拆卸。用机器人拧螺丝也是一项简单的任务。这些工具是磁化的，所以螺丝一直附着在螺丝刀的尖端，直到它们被拧紧到位。
机器人螺纹工具通常与自动螺旋送料器配合使用。它们每次为机器人提供一颗螺钉。看到这个例子是一个UR协作机器人和这是发那科的用于高速电子组装应用。
9.粘合剂
我们现在已经学习了弯曲、熔化和机械紧固。连接材料的最后一种方法是使用某种粘合剂。将粘合剂涂在一种或两种材料上，然后将它们粘在一起。
对于机器人来说，粘合是一项简单的任务，因为它基本上只需要沿着一条线粘合。上胶工具提供恒定的粘合剂流，可以与机器人的速度相匹配，以提供一致的头大小，哪种方法效率高、成本效益高．
10.焊接
焊接与本文开头提到的一些焊接技术类似。主要区别填充材料(焊料)的熔点比周围的金属低，因此该过程不会损坏材料。
焊接工具通常与电子工业中的机器人一起使用，其中组件被焊接到电路板上。
11.你喜欢的方法
正如你所看到的，有很多不同的工具，你可以选择用机器人将不同的材料连接在一起。我列出了10种方法，但对于每种方法，市场上都有许多与机器人兼容的工具。
一旦选择了自己喜欢的工具和方法，就可以轻松地将其添加到RoboDK中，并开始使用离线编程对应用程序进行编程。2022世界杯8强赛时间
有关说明，请参阅我们的文章5分钟指南使用任何终端执行器与RoboDK
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