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与RoboDK
使用直观和用户友好的界面轻松模拟和编程工业机器人。世界杯2022美洲预选赛直播您可以单击和拖动对象来创建您的布局和编程您的机器人。
不需要编程经验。
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2022世界杯8强赛时间离线编程(或离线编程)意味着在生产环境之外对机器人进行编程。2022世界杯8强赛时间离线编程消除了车间编程造成的生产停机时间。仿真和离线编程允许在设置生产单2022世界杯8强赛时间元之前研究机器人工作单元的多个场景。在设计工作单元时常见的错误可以及时预测。
2022世界杯8强赛时间离线编程是实现机器人系统投资回报最大化的最佳途径，它需要合适的仿真工具。采用新程序的时间可以从几周缩短到一天，从而实现短期生产的自动化。
机器人API
完全访问RoboDK API，这是用于编程工业机器人的最先进的API。世界杯2022美洲预选赛直播
使用RoboDK API，您可以使用您喜欢的编程语言和开发环境模拟和编程任何工业机器人。世界杯2022美洲预选赛直播
RoboDK API可用于Python，c# /。网，c++和Matlab。
后处理器
一旦你的模拟产生了预期的效果，你就可以离线生成你的机器人程序，只需点击2下(离线编程)。2022世界杯8强赛时间
RoboDK后置处理器支持40多个机器人制造商。
以ABB机器人为例，将生成以下程序。
ABB IR2022世界杯8强赛时间C5机器人控制器离线编程结果:
模块mod_hexonpath ()RoboDK为ABB IRB 1600ID-4/1.5 ConfJ \On生成的程序;ConfL \;tl.tframe: = (0371 3), [0.92387953, 0, 0.38268343, 0];MoveJ[[1010.6, -114.4,662.2],[0, 0, 1, 0],[1, 0, 1,0],交货),sp, z1, tl;MoveL[[810.6, -114.4,662.2],[0, 0, 1, 0],[1, 0, 1,0],交货),sp, z1, tl;MoveL[[910.6, 58.7,662.2],[0, 0, 1, 0],[0, 1, 0, 0),前女友),sp, z1, tl;MoveL[[1110.6, 58.7,662.2],[0, 0, 1, 0],[0, 1, 0, 0),前女友),sp, z1, tl;MoveL[[1210.6, -114.4,662.2],[0, 0, 1, 0],[1, 0, 1,0],交货),sp, z1, tl;MoveL[[1110.6, -287.6,662.2],[0, 0, 1, 0],[1, 0, 1,0],交货),sp, z1, tl; MoveL [[910.6,-287.6,662.2],[0,0,1,0],[-1,0,-1,0],ex],sp,z1,tl; MoveL [[810.6,-114.4,662.2],[0,0,1,0],[-1,0,-1,0],ex],sp,z1,tl; Program_Done; MoveL [[1010.6,-114.4,662.2],[0,0,1,0],[-1,0,-1,0],ex],sp,z1,tl; ENDPROC ENDMODULE
使用RoboDK API的程序示例
#机器人数学工具箱#启动RoboDK API: RDK = robolink() #获取机器人(找到的第一个机器人):机器人= RDK。Item("， ITEM_TYPE_ROBOT) #根据名称获取参考目标:target = RDK。Item('Target 1') target_pose = Target . pose () xyz_ref = target_pose. pos() #将机器人移动到参考点:robot. movej (Target) #在参考目标周围画一个六边形:for i in range(7): ang = i*2*pi/6 # Angle = 0,60,120，…，360 R = 200 # Polygon radius # Calculate the new position: x = xyz_ref[0] + R*cos(ang) # new X coordinate y = xyz_ref[1] + R*sin(ang) # new Y coordinate z = xyz_ref[2] # new Z coordinate target_pose.setPos([x,y,z]) # Move to the new target: robot.MoveL(target_pose) # Trigger a program call at the end of the movement robot.RunInstruction('Program_Done') # Move back to the reference target: robot.MoveL(target)