它是如何开始的

RoboDK是由Albert Nubiola于2015年1月创立的一家衍生公司重复实验在加拿大蒙特利尔的ETS大学，加拿大最负盛名的机器人实验室之一。

RoboDK推出时，第一个客户，一家新西兰的制造商，想用RoboDK对ABB机器人铣削进行校准．

进化

在发布时，RoboDK库支持来自20多个机器人制造商的200个机器人。RoboDK发展迅速，现在被从初创公司到世界各地的各种规模的公司使用最大的公司．

RoboDK现在提供了一个扩展库来自50家机器人制造商的600多个机器人手臂中，超过50个合作伙伴在全球拥有成千上万的活跃用户。

美国国家航空航天局

2017年，位于美国弗吉尼亚州的美国宇航局兰利研究中心的一个团队负责开发一种复合材料飞机机身的自动检测系统。

研究人员选择了一种基于协作机器人的解决方案，使用Universal Robots的UR10和RoboDK软件进行模拟和离线编程。2022世界杯8强赛时间

2019年，在原始项目取得成功的基础上，美国宇航局推出了一款多机器人巡检系统它使用两个同步协作机器人对飞机机身进行线扫描断层扫描检查。

RoboDK软件旨在促进多软件工作流程，使研究人员能够同步2个机器人并将外部轴合并到他们的模拟中。

飞机

总部位于美国德克萨斯州奥斯汀的自动化供应商怀尔德系统公司开发了首个机器人飞机“免下车”洗涤系统，使用RoboDK进行机器人仿真和编程。

硬件包括两个发那科6轴机器人手臂，每个手臂安装在一个lear轴上，并使用PLC进行同步。

使用自定义后置处理器来实现两个机器人的同步。

与人工洗涤过程的16人小时相比，该系统使用机器人代替人工，整个洗涤周期只需52分钟即可完成。如果需要有人监督机器人，这将节省95%的时间。