[Mr.Relmy]

你好,

我在一个python程序中遇到了一个问题，当我想用UR3e机器人做旋转时x y z上的坐标是可以的，rx ry rz上的坐标也是可以的但是我只想在一个关节上旋转。

我在附件中添加了一个截图和python程序。

谢谢你的阅读

Relmy教授

[艾伯特]

如果你想旋转一个关节你可以简单地提供新的关节值。

例如，如果你想将关节6移动180度:

代码:

joint = robot. joint ()
关节[5]=关节[5]+ 180
robot.MoveJ(关节)