[patrik.mohar]

嗨，我对RoboDK相当陌生，我正在做一个项目，需要UR10机器人之一捡起物体并将其放在传送带上。我发现roboDK内部的函数就是这样做的，但是我需要一个可以在python中使用的命令或类似的东西，这样当程序到达某个步骤时，它就会激活python中的Attach函数。
我提前感谢任何帮助我的人。

[山姆]

在我们的Python文档中有一个Pick and Place的示例，其中包括将对象附加到工具上。
//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/exam...-and-place