[sig.johnnson]

(Python API)

我试图使用“RDK.Render(False)”来加速我的例程，我遇到了一些意想不到的行为。这是臭虫吗?

复制:
1.在[0,0,0]处插入对象
2.运行下面的代码，观察对象在屏幕上移动，即使' RDK.Render() '被设置为False。

' ' '
RDK = robolink.Robolink()
my_obj = RDK。(“my_obj”,robolink.ITEM_TYPE_OBJECT)项
RDK.Render(假)
my_obj.setPose (robomath.KUKA_2_Pose ([100100100, 0, 0, 0)))
' ' '

我希望对象不会移动，直到“RDK.Render(True)”被调用。这是怎么回事?

[艾伯特]

关闭渲染意味着RoboDK将不会渲染3D视图，直到100毫秒没有与RoboDK API交互。所以如果你只是移动一个对象，RoboDK将等待100毫秒后再触发另一个渲染事件。

这个延迟可以在这里更改:

1. 选择Tools-Options
   
2. 选择其他选项卡
   
3. 点击自动渲染延迟
   

[sig.johnnson]

谢谢,艾伯特。正如预期的那样。