[Robotux]

嗨，我已经做了一个自定义机器人驱动程序想通过一些通过从RoboDK Python脚本弹出命令在在线模式下工作。
我只设法让它们通过一个带有“显示信息指令”的程序。但我不想用这些指令来创建程序。是否有办法通过Python API将POPUP命令直接发送到机器人驱动程序?就像你可以使用' robot '发送其他命令，比如MOVJ(和其他命令)。动(关节)。

[艾伯特]

你可以通过从RoboDK API调用RunMessage来触发驱动程序中的POPUP命令:
//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...RunMessage

例如，这段代码:

代码:

机器人。RunMessage(“你的弹出消息”)

将这个命令发送到你的驱动程序:

代码:

弹出你的弹出消息

[Robotux]

嗨,阿尔伯特,
谢谢你的回复。我已经尝试过这个，但我得到一个错误:

代码:

项。RunMessage (json。转储(命令，分隔符=('，'，':')))
属性错误:'Item'对象没有属性'RunMessage'

item.Type()返回2ITEM_TYPE_ROBOT


这是一个bug还是我做错了什么?我的RoboDK版本是v5.5.3。