[sonchulho96]

我试图提取每个关节的6轴工业机器人的角度Python代码。世界杯2022美洲预选赛直播



有办法提取它吗?

[Maarten]

我想joint()命令就是你要找的:

//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...tem.Joints

[sonchulho96]

谢谢你! !这就是我要找的!

我也在寻找机器人的其他姿势。(图中为“其他配置”)

你知道怎么做这些姿势吗?

[Maarten]

我认为你可以使用SolveIK_All():

//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...olveIK_All

代码:

robot = RDK.Item('YourRobot'，ITEM_TYPE_ROBOT)
all_solutions = robot.SolveIK_All(robot.Pose()，robot.PoseTool()，robot.PoseFrame())
repr (all_solutions print ())

[sonchulho96]

非常感谢!!