[MarcoB2A]

你好,
我在RoboDK中发现了一个重复的问题;

TM12上的listen节点可以很好地与RoboDK联机工作，如指南 //m.sinclairbody.com/doc/en/Robots-Omron-T...-StartProg

但无论我在哪里输入I/O命令，它都能在机器人TM12的数字输出上很好地执行，
但RoboDK立即断开连接，永远断开…

在这一点上，手动重新连接是必要的，结果总是即时通讯iately成功的。

可能是与I/O指令RoboDK没有收到预期的答案…
但请注意，机器人上的数字输出设置正确。

你能证实这个问题吗?
我们的试用期快到期了，我们不能用 这个错误，因为使工具对我们的项目无用。

问候

[艾伯特]

是否连接到TM控制器的modbus端口?控制器中只有一个以太网端口可以控制数字输出和读取数字输入。

[MarcoB2A]

嗨,阿尔伯特,
我只连接到以太网LAN端口;这里机器人TM12接受所有运动命令，
和数字I/O也在机器人硬件上改变，但是在任何数字I/O命令(如上所述是成功的)之后，RoboDK断开连接
在线程序执行停止。

测试程序很简单，问题可能是一个意想不到的答案或没有答案从TM12…
RoboDK是否有调试模式/工具来查看和验证与连接机器人的数据交换?

[MarcoB2A]

你好,
有什么办法使在线数字I/O命令避免断开连接吗?