03-12-2023, 07:58
在创建夹持器机制时,我使用测量工具来测量新创建机制上的TCP。当测量仍然有效时,我更新了使RoboDK崩溃的机制。
步骤:
-修改附加工作站上的机器人,该工作站仅由Schunk夹具组成
-工具->测量
测量新机制上的任何一点,而不是原来的模型
-不要关闭测量窗口,也不要清除所选内容
-更新机制
步骤:
-修改附加工作站上的机器人,该工作站仅由Schunk夹具组成
-工具->测量
测量新机制上的任何一点,而不是原来的模型
-不要关闭测量窗口,也不要清除所选内容
-更新机制