[l.payer]

你好,
我们正在使用API，以便在RoboDK内部创建程序并填充指令。在稍后的过程中，我们需要再次检索它们。使用GetInstruction()已经可以检索它们并访问它们的类型和名称。
1.我们如何区分LIN指令和PTP指令?据我所知，它只能知道，例如，如果它是“InstructionType.Move”。
2.我们如何检索额外的参数，如暂停指令的等待时间和程序调用所调用的程序?



亲切的问候
路易斯

[山姆]

你好,路易斯,

看一下这个例子，它展示了如何检索参数字典:
//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/exam...structions

[l.payer]

嗨,山姆,
再次感谢你的快速回答:)
亲切的问候
路易斯