[hector.arismendi]

我在一个三菱RV-7FL-D机器人上运行一个在线编程程序，但我不能访问数字输入，我可以毫无问题地访问数字输出。我得到以下错误试图访问一个数字输入

警告:未实现等待DI[10] = 1.0


我认为问题是M_In没有在三菱后处理器中定义，我添加了这个函数

Din_string = " m_in "


但是警告警告:未实现等待DI[10] = 1.0继续出现，但我仍然无法进入数字输入

谢谢你的关注。

[谢尔盖]

亲爱的赫克托耳!谢谢你的观点。

“等待迪指令在三菱后处理器中实现。您可以通过生成一个程序来检查这一点。
你描述的问题与机器人驱动程序有关，它允许RoboDK和机器人控制器进行通信。
我们将在我们这边检查这个问题，并在未来的RoboDK版本中修复它。