[Zbynekbezchleba]

是否有可能为特定设备(不是机器人)定义自己的运动学?怎么做呢?

[谢尔盖]

在RoboDK中有几种现成的运动链。
你可以在实用程序->模型机构或机器人．
我们的模板适合你吗?

[Zbynekbezchleba]

我想定义我自己的运动学的设备，这不是ROBO - DK的一部分。这可能吗?

[亚历克斯]

你可以建立自己的运动学模型，但结果可能无法与我们的许多特征一起使用。

你可以看看这个例子，我们从一个机器人复制DH表，并将其应用到一个“未链接”的机器人:
//m.sinclairbody.com/stations#filter?name=...th+abb+irb


许多用户还通过将模板机制与父/子关系相结合，成功地创建了自定义机制，例如，将一个机制的基础放在另一个机制的法兰中。