[thanh019]

你好,

我正在研究库卡机器人的仿真。我学会了如何使用Post Processor生成一个程序作为。src文件供KUKA使用。这种方式在一些子程序上工作得很好，但是当我试图对包含进程的其他子程序的主程序做同样的事情时，我遇到了一个问题。我收到了一个错误信息，如附件中的图片。我想听听如何解决这个问题的一些建议或方法。我真的很感谢你的回答。非常感谢。

[艾伯特]

解决这个问题的一个快速简单的方法是强制输出笛卡尔坐标:

1. 选择Tools-Options
   
2. 选择程序选项卡
   
3. 集线性运动的输出:笛卡尔数据
   

另一方面，如果你将你的线性运动与笛卡尔目标联系起来，那就更好了。否则，我建议您也从相同的Program选项卡中激活此选项:

• 在程序生成之前重新计算目标