[StefanoCava]

大家好，我在处理3d导入对象和码垛插件时遇到了一些麻烦。
当我通过插件gui替换托盘上的网格时，有时我的对象变成红色，即使它看起来是可到达的。
我遇到的另一个问题是，在生成程序后，机器人将物体从托盘中取出，放在与我选择的位置不同的地方。
我在想，这个对象是否一定有某种我遗漏的特定要求。

如果我使用“创建对象”选项卡而不是“选择模型对象”，它工作得很好。

你有什么建议吗?
谢谢!

[菲利普]

你好

当你在robodk调整对象的位置,确保你不调整对象的位置和几何位置,如果你使用几何位置可以使用按钮“移动”申请更改嵌入到几何,否则一些功能相关对象几何不会正常工作,其中palletzing功能,如果你可以提供一个电台或某种类型的例子我能提供更具体的修复



谢谢
菲利普

[StefanoCava]

嗨,菲利普!
我不认为我是在搞乱几何姿态，因为我是通过“相对于[帧]的对象位置”选项卡来改变位置的。
不管怎样，我给你提供了一个简单的码垛项目，你可以看看。
谢谢你的帮助!