[sig.johnnson]

在附加的工作站中，有一个看不见的目标。

根据API和GUI，看不见的目标有一个非同质的4x4矩阵。

这个目标最初是使用API通过从表面法线和曲线切线中导入点来创建的。最初的工作站有一个对象，有两条曲线，每条曲线有100个左右的点，但为了保密，我不得不删除它。

当创建例程在相同的身体和曲线上多次运行时，这种行为是可重复的。

RoboDK 5.5.4
Python 3.11.1

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我意识到，当用户(我)使用API设置无效姿势时，可能会发生这种情况。我希望这会引发一个异常，而不是允许它发生，然后表现得很奇怪。不管怎样，标记这个问题解决了。

[艾伯特]

谢谢你报告这个问题。一般来说，如果您使用API的矩阵操作函数，您应该不会遇到这种行为。

如果你是从头开始创建自己的姿势(例如通过使用旋转矩阵的N,O,A向量)，你可以使用mat . ishomohomogeneous()测试:
//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...omogeneous

我们可以为通过API提供的每个姿势添加此检查，但这会影响性能。