[reza.jahan]

你好。我想要一个python语言的程序，我可以抓住一个杆或物体的一边，把它从一边拉起来，这样另一边保持在下面，实际上是一个斜坡。

我尝试过一两个方法，比如setParent，但它提高了整个标准。感谢您的帮助，我附上了该站的截图。

[艾伯特]

我不明白你的意思。你想把角色挑出来放到某个地方吗?您有可以分享的RDK项目示例文件吗?

[reza.jahan]

我不明白你的意思。你想把角色挑出来放到某个地方吗?您有可以分享的RDK项目示例文件吗?

对不起，我的意思是，cobot只从右侧稍微抬起栏杆，左边留在地面上。
我写了一个Python程序，它可以从一侧抬起杆，同时协作机器人的关节移动，就像它在举起什么东西一样。这是一个笨拙的从一侧举起杠铃的模拟。
程序如下:

为我在范围(迭代):
cobot.setJoints ([a1 (0) + teta1 (0*我,a1 (1) + teta1 (1*我,a1 (2) + teta1 (2*我,a1 (3.) + teta1 (3.*我,a1 (4) + teta1 (4*我,a1 (5) + teta1 (5*我)
bar.setPose (transl (0，0，940) * rotx(π/2* ((-) /200)））#设置相对于参考的姿势
我附上了一张照片。

[山姆]

“偷懒”的方法是创建一个具有两个旋转轴的机制。
然后，您可以设置俯仰和旋转来跟踪您的活动工具。

这个插件做了类似的事情:https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...racker.cpp
插件中使用的函数可以移植到Python中，其中一些已经在robolinkutils (//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...nkutils-py）.