[ssonawan]

我试图接口MATLAB和RoboDK，我需要从RoboDK读取环境对象的尺寸和姿势。虽然我能够弄清楚如何读取环境中物品的姿势，但我不确定如何找出环境中障碍物的尺寸(比如桌子)。

在Robolink API中是否有这样的方法?请让我知道。抱歉，如果这个问题的答案很简单，我可能错过了。

谢谢,
Shubham

[山姆]

嗨Shubham,

你可以使用Item.setParam('BoundingBox')。
注意，结果是绝对的。

山姆